[實用新型]鞋底掃描檢測儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520937068.2
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205175362U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 黃震
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機器視覺檢測領域，具體涉及的是鞋底掃描檢 測儀。

背景技術

鞋底噴膠軌跡的自動生成是實現(xiàn)鞋底噴膠工藝自動化的關鍵技 術之一。傳統(tǒng)的噴膠工藝均采用手工操作或是手工半自動操作，噴 膠軌跡一般通過手工示教來完成，生產(chǎn)效率低，而且粘膠劑揮發(fā)出 來的有毒性氣體嚴重威脅操作工人的身體健康。噴膠軌跡自動生成 技術的研究促進了機器人在制鞋裝備中的應用，從整體上帶動整個 產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

鞋底掃描檢測儀應用于機器人制鞋生產(chǎn)線，自動噴膠工藝，針對 鞋底噴膠線自動化檢測需求，研發(fā)鞋面在線三維測量系統(tǒng)。通過三 維形貌獲取及點云數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)對后續(xù)工位機器人的涂膠路徑規(guī) 劃。配合輸送裝置自動掃描鞋具，重建鞋具表面三維模型。該設備 操作簡單，可以在一定程度上達到三維儀的效果，但無需專業(yè)人員 操作，前期設置好普通人稍加講解即可操作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供鞋 底掃描檢測儀為機器人提供鞋底準確的特征點路徑，以便機器人可 以準確的對鞋底進行噴膠操作。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以 下技術方案實現(xiàn)：

鞋底掃描檢測儀，包括相機安裝支架，相機可調(diào)滑軌，相機， 鏡頭，濾光片，濾光片固定架，激光發(fā)射器，激光發(fā)射器固定支架， 運動平臺和運動平臺滑軌，所述相機安裝支架上連接有所述相機可 調(diào)滑軌，所述相機可調(diào)滑軌下方安裝有所述相機，所述相機下端連 接有所述鏡頭，所述鏡頭下方設置有所述濾光片，所述濾光片固定 在所述濾光片固定架上，所述濾光片固定架下方安裝有所述激光發(fā) 射器，所述激光發(fā)射器固定在所述激光發(fā)射器固定支架上，所述激 光發(fā)射器固定支架下方設置有所述運動平臺，所述運動平臺下端與 所述運動平臺滑軌連接。

進一步的，所述相機安裝支架安裝在工作平臺的上側(cè)，所述工 作平臺的上方還安裝有顯示器。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)射器設置在所述相機下側(cè)偏運動方向。

進一步的，所述相機還與激光光標線兩側(cè)的光電傳感器連接。

進一步的，所述相機與所述光電傳感器通過導線與PLC控制系 統(tǒng)相連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型操作簡單，無需高精度的夾具定位，檢測產(chǎn)品周期 時間短，效率高，維護成本低的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型鞋底掃描檢測儀的結(jié)構正面示意圖；

圖2為本實用新型鞋底掃描檢測儀的結(jié)構側(cè)面示意圖。

圖中標號說明：1、相機安裝支架，2、相機可調(diào)滑軌，3、相機， 4、鏡頭，5、濾光片，6、濾光片固定架，7、激光發(fā)射器，8、激光 發(fā)射器固定支架，9、運動平臺，10、運動平臺滑軌。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

參照圖1和圖2所示，鞋底掃描檢測儀，包括相機安裝支架1， 相機可調(diào)滑軌2，相機3，鏡頭4，濾光片5，濾光片固定架6，激光發(fā) 射器7，激光發(fā)射器固定支架8，運動平臺9和運動平臺滑軌10，所 述相機安裝支架1上連接有所述相機可調(diào)滑軌2，所述相機可調(diào)滑軌 2下方安裝有所述相機3，所述相機3下端連接有所述鏡頭4，所述鏡 頭4下方設置有所述濾光片5，所述濾光片5固定在所述濾光片固定 架6上，所述濾光片固定架6下方安裝有所述激光發(fā)射器7，所述激 光發(fā)射器7固定在所述激光發(fā)射器固定支架8上，所述激光發(fā)射器固 定支架8下方設置有所述運動平臺9，所述運動平臺9下端與所述運 動平臺滑軌10連接。

進一步的，所述相機安裝支架1安裝在工作平臺的上側(cè)，所述 工作平臺的上方還安裝有顯示器。

優(yōu)選的，所述激光發(fā)射器7設置在所述相機3下側(cè)偏運動方向。

進一步的，所述相機3還與激光光標線兩側(cè)的光電傳感器連接。

進一步的，所述相機3與所述光電傳感器通過導線與PLC控制系 統(tǒng)相連接。

本實施例的工作原理如下：

當放置在運動平臺9上的鞋底以一定的速度經(jīng)過激光掃描區(qū)時， 相機3以相同的采樣間隔對光標圖像進行采集，從而得到鞋幫底面 的點云數(shù)據(jù)。將獲得的點云數(shù)據(jù)進行建模處理找到特征點，最后將 特征點生成鞋底模型曲線，利用機器人跟蹤該曲線即可實現(xiàn)自動化 的噴膠。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本 實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更 改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。