[實用新型]自動焊接機械手有效
| 申請號： | 201520936155.6 | 申請日： | 2015-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN205129214U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發明（設計）人： | 董永濤;宋志陽;侯春亮 | 申請（專利權）人： | 青島維思佰特工業科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 266229 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 焊接 機械手 | ||
1.自動焊接機械手，其特征在于：包括底座(14)，底座(14)的上部安裝導向桿(9)、控制裝置(13)和推桿電機(11)，推桿電機(11)的上端安裝變速箱(10)，變速箱(10)的一側安裝旋轉電機(12)，旋轉電機(12)的輸出軸與變速箱(10)的輸入軸連接，變速箱(10)的輸出軸安裝旋轉桿(7)，旋轉桿(7)的一端與變速箱(10)連接，變速箱(10)能帶動旋轉桿(7)在水平面上旋轉，旋轉桿(7)上安裝滑動管(4)和步進電機(15)，滑動管(4)能在旋轉桿(7)上滑動,滑動管(4)上部安裝螺母(3)，步進電機(15)的輸出軸安裝絲桿(1)，絲桿(1)與螺母(3)配合，滑動管(4)的下部安裝攝像頭(2)、焊槍(5)和紅點激光器(6)，變速箱(10)的側部安裝導向管(8)，導向管(8)與導向桿(9)配合，控制裝置(13)通過導線連接推桿電機(11)、步進電機(15)、旋轉電機(12)、攝像頭(2)、焊槍(5)和紅點激光器(6)。
2.根據權利要求1所述的自動焊接機械手，其特征在于：所述底座(14)的底部安裝數個連接塊(26)，連接塊(26)的中部開設螺紋孔(27)，螺紋孔(27)內安裝螺桿(28)，螺桿(28)的下端安裝墊塊(29)。
3.根據權利要求2所述的自動焊接機械手，其特征在于：所述墊塊(29)的底部安裝防滑墊(30)。
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