[實用新型]手臂式飼料裝箱機

有效

• 申請號: 201520936101.X
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205131752U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 高珩
• 申請（專利權）人: 云南廣德飼料有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型屬于包裝設備領域，具體涉及手臂式飼料裝箱機。

背景技術

在飼料加工裝箱領域，通常涉及到對成品的包裝和裝箱。如發動機、二極管、鍍錫件、飲料和輸液瓶等，具體地包裝方式是將多個產品通過熱收縮衰膜或者搭設防損泡沫結構，然后將產品裝箱。現有操作中，上述裝箱操作一般采用人工完成，即手工將多個裹膜或搭設防損泡沫后的產品至于包裝箱中然后封口。上述加工方式人工勞動強度大，導致生產效率較低。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是現有的裝箱操作一般采用人工完成，此種加工方式人工勞動強度大，導致生產效率較低。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:手臂式飼料裝箱機，包括基座、工作臺、機械手臂、執行電機、阻擋板、裝箱臺和導向滑槽；基座與地面固定連接，基座上表面安裝工作臺，工作臺上設有傳輸工件的傳送帶，工作臺的側沿安裝機械手臂，工作臺上且與機械手臂同側安裝導向滑槽，導向滑槽連接放置包裝箱的裝箱臺；機械手臂連接執行電機，機械手臂的動作端設有鉗式夾爪，機械手臂的下端設有轉動件，轉動件電聯執行電機；工作臺上還安裝阻擋板，阻擋板與傳送帶垂直，阻擋板連接有氣缸；裝箱臺上設有限位凸臺，裝箱臺下表面設有支撐柱，支撐柱的末端設有液壓千斤頂；導向滑槽為單元拼接結構，相鄰兩個獨立單元固定連接。

采用上述技術方案，本實用新型中，基座支撐工作臺，工作臺上的傳送帶可以將加工好的產品輸送至包裝處，當產品碰觸阻擋板時，機械手臂動作，利用其動作端的鉗式夾爪夾持產品，隨著機械手臂的轉動（執行電機帶動轉動件轉動，轉動件帶動機械手臂轉動，于此同時執行電機帶動鉗式夾爪夾持產品），將產品從導向滑槽中滑入裝箱臺上的包裝箱內；同時包裝臺上設有限位凸臺，這樣可以限定包裝箱的位置，還可以防止包裝箱受到產品沖擊而沖出裝箱臺，裝箱臺的高低位置可以通過液壓千斤頂頂升或下降，于此，導向滑槽可以根據裝箱臺的位置進行拼接組合，可以滿足不同的裝箱要求。

進一步，所述鉗式夾爪的工作面為弧形面，弧形面可以更好的貼合產品外表面，從而便于夾持產品。

進一步，所述導向滑槽的底面徑向設有復數個減速帶，減速帶為十根相互平行的弧形條柱組成，相鄰兩個減速帶的距離范圍為10～25cm，主要防止產品的下滑速度過快，沖出裝箱臺。

進一步，所述鉗式夾爪的工作面上設有柔性層，避免鉗式夾爪的工作面損壞產品。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型手臂式飼料裝箱機的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示：手臂式飼料裝箱機，包括基座1、工作臺2、機械手臂3、執行電機4、阻擋板4、裝箱臺6和導向滑槽7；基座1與地面固定連接，基座1上表面安裝工作臺2，工作臺2上設有傳輸工件的傳送帶13，工作臺2的側沿安裝機械手臂3，工作臺2上且與機械手臂3同側安裝導向滑槽7，導向滑槽7連接放置包裝箱的裝箱臺6；機械手臂3連接執行電機4，機械手臂3的動作端設有鉗式夾爪8，機械手臂3的下端設有轉動件，轉動件電聯執行電機4，鉗式夾爪8的工作面為弧形面，鉗式夾爪8的工作面上設有柔性層；工作臺2上還安裝阻擋板5，阻擋板5與傳送帶13垂直，阻擋板5連接有氣缸；裝箱臺6上設有限位凸臺9，裝箱臺6下表面設有支撐柱10，支撐柱10的末端設有液壓千斤頂11；導向滑槽7為單元拼接結構，相鄰兩個獨立單元固定連接，導向滑槽7的底面徑向設有復數個減速帶12，減速帶12為十根相互平行的弧形條柱組成，相鄰兩個減速帶12的距離范圍為10～25cm。