[實用新型]多自由度連桿式碼垛臂有效
| 申請號： | 201520935340.3 | 申請日： | 2015-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN205134401U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發明（設計）人： | 覃煦 | 申請（專利權）人： | 覃煦 |
| 主分類號： | E02F3/39 | 分類號： | E02F3/39;E02F3/42 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104 | 代理人： | 覃現凱 |
| 地址： | 530028 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 連桿 碼垛 | ||
【權利要求書】：
1.多自由度連桿式碼垛臂，其特征在于，包括桿一、桿二、桿三、伸縮桿一、伸縮桿 二、滑套一、滑套二、滑套三、滑塊、執行器以及工作平臺，
桿一下端通過轉動副一連接在工作平臺上，桿一上端通過轉動副二與桿二一端連接，桿 二另一端通過轉動副三連接在執行器上，
桿三下端通過轉動副四連接在滑塊上，滑塊安裝在工作平臺上的滑槽中，桿三上端通過 轉動副五連接在滑套一上，滑套一套在桿一上，
伸縮桿一下端通過轉動副六連接在工作平臺上，伸縮桿一上端連轉動副七接在滑套三 上，滑套三套在桿二上，
伸縮桿二一端通過轉動副八連接在滑套二上，滑套二套在伸縮桿一上，伸縮桿二另一端 通過轉動副九連接在執行器上，
工作平臺通過轉動副十安裝在小車上。
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