[實用新型]智能機器人的改進手臂裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520934101.6 | 申請日： | 2015-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN205291002U | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄒建華 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市炫邁電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡擁軍 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 機器人 改進 手臂 裝置 | ||
1.智能機器人的改進手臂裝置，其特征在于：包括上臂、固定在機 器人軀體上的第一馬達、上端固定有樞軸并通過樞軸與上臂下端 樞接的下臂、固定在上臂內(nèi)并用于驅(qū)動樞軸轉(zhuǎn)動的第二馬達、固 定在下臂內(nèi)的第三馬達、連接在第三馬達輸出軸上的齒輪、可滑 動地安裝在下臂內(nèi)并與齒輪嚙合的齒條、連接在下臂下端上并可 彈性合攏的夾持部件、連接在齒條下端上并用于插入夾持部件內(nèi) 使夾持部件張開的撐頭；所述上臂的上端設(shè)置有橫向延伸的連接 段，該連接段可轉(zhuǎn)動地安裝在機器人軀體上，并與第一馬達的輸 出軸連接；所述齒條的延伸方向與下臂的長度方向一致；所述第 一馬達的輸出軸的中心軸線與樞軸的中心軸線平行；所述撐頭呈 下小上大的錐狀。
2.如權(quán)利要求1所述的智能機器人的改進手臂裝置，其特征在于： 所述下臂包括相互對合的第一殼體和第二殼體，所述第一殼體與 第二殼體通過螺栓固定，且第一殼體與第二殼體之間形成有空腔； 所述齒條的其中一側(cè)設(shè)置有第一嵌入部，另一側(cè)設(shè)置有第二嵌入 部；所述第一嵌入部和第二嵌入部均沿齒條的長度方向延伸；所 述第一殼體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供第一嵌入部嵌裝的第一嵌裝槽， 所述第二殼體的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有供第二嵌入部嵌裝的第二嵌裝 槽。
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