[實(shí)用新型]極片稱重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520933634.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN205175526U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;李斌;王世峰;劉金成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01G17/02
• 分類號(hào): G01G17/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種稱重機(jī)，特別是涉及一種極片稱重機(jī)。

背景技術(shù)

在電池極片的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)極片進(jìn)行稱重，通過稱重以區(qū)分良品與 不良品。傳統(tǒng)是通過人工操作的方式將極片放置于稱重設(shè)備上，此種生產(chǎn)方式 已經(jīng)越來越不能適應(yīng)機(jī)械化、自動(dòng)化的生產(chǎn)要求。一方面，工人在長時(shí)間的勞 動(dòng)過程中難免會(huì)產(chǎn)生疲憊感，從而造成生產(chǎn)效率的降低；另一方面，工人在長 時(shí)間的勞動(dòng)過程中難免會(huì)注意力不集中，操作失誤，從而降低了生產(chǎn)的合格率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高生產(chǎn)效率， 提高生產(chǎn)合格率的極片稱重機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種極片稱重機(jī)，包括：上料工位、稱重工位、下料工位、轉(zhuǎn)移機(jī)械手；

所述上料工位包括上料升降裝置及與所述上料升降裝置驅(qū)動(dòng)連接的上料托 塊；

所述下料工位具有良品下料區(qū)及不良品下料區(qū)，所述良品下料區(qū)設(shè)有下料 升降裝置及與所述下料升降裝置驅(qū)動(dòng)連接的下料托塊；

所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括：橫向移動(dòng)氣缸、稱重氣缸、水平分料移動(dòng)氣缸及豎 直分料升降氣缸，所述橫向移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述稱重氣缸及所述水平分料移動(dòng)氣 缸沿水平方向移動(dòng)，所述豎直分料升降氣缸安裝于所述水平分料移動(dòng)氣缸的伸 縮端，所述豎直分料升降氣缸的伸縮端設(shè)有分料氣嘴，所述稱重氣缸的伸縮端 設(shè)有稱重氣嘴。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料升降裝置包括上料電機(jī)及與所述上料電機(jī) 驅(qū)動(dòng)連接的上料絲桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下料升降裝置包括下料電機(jī)及與所述下料電機(jī) 驅(qū)動(dòng)連接的下料絲桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述良品下料區(qū)上設(shè)有第一感應(yīng)器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料工位上設(shè)有第二感應(yīng)器。

極片稱重機(jī)通過設(shè)置上料工位、稱重工位、下料工位、轉(zhuǎn)移機(jī)械手，一方 面提高了生產(chǎn)效率，另一方面提高了生產(chǎn)合格率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的極片稱重機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的極片稱重機(jī)的轉(zhuǎn)移機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型 的實(shí)施方式不限于此。

如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的極片稱重機(jī)10的結(jié)構(gòu)圖。

極片稱重機(jī)10包括：上料工位100、稱重工位200、下料工位300、轉(zhuǎn)移機(jī) 械手400。

上料工位100包括上料升降裝置110及與上料升降裝置110驅(qū)動(dòng)連接的上料 托塊120。

下料工位300具有良品下料區(qū)310及不良品下料區(qū)320，良品下料區(qū)310設(shè) 有下料升降裝置312及與下料升降裝置312驅(qū)動(dòng)連接的下料托塊314。

請(qǐng)參閱圖2，轉(zhuǎn)移機(jī)械手400包括：橫向移動(dòng)氣缸410、稱重氣缸420、水 平分料移動(dòng)氣缸430及豎直分料升降氣缸440。橫向移動(dòng)氣缸410驅(qū)動(dòng)稱重氣缸 420及水平分料移動(dòng)氣缸430沿水平方向移動(dòng)，豎直分料升降氣缸440安裝于水 平分料移動(dòng)氣缸430的伸縮端，豎直分料升降氣缸440的伸縮端設(shè)有分料氣嘴 450，稱重氣缸420的伸縮端設(shè)有稱重氣嘴460。

在本實(shí)施例中，上料升降裝置110包括上料電機(jī)112及與上料電機(jī)112驅(qū)動(dòng) 連接的上料絲桿114。當(dāng)上料托塊120中的極片被吸走后，利用電機(jī)加絲桿驅(qū)動(dòng) 上料托塊120上升一個(gè)位置，保證頂端極片處于可被吸取的位置。

同理的，下料升降裝置312包括下料電機(jī)315及與下料電機(jī)315驅(qū)動(dòng)連接 的下料絲桿316。當(dāng)下料托塊314增加一片極片后，利用電機(jī)加絲桿驅(qū)動(dòng)下料托 塊314下降一個(gè)位置，保證頂端空出一個(gè)可被下料的位置。

進(jìn)一步的，良品下料區(qū)310上設(shè)有第一感應(yīng)器330，上料工位100上設(shè)有第 二感應(yīng)器130。通過設(shè)置第一感應(yīng)器330，良品下料區(qū)310的料滿后，則發(fā)出信 號(hào)，提醒操作員收料；通過第二感應(yīng)器130，當(dāng)上料工位100的料空后，則發(fā)出 信號(hào)，提醒操作員放料。