[實用新型]一種注塑機機械手取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520933027.6
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205148771U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 周鐸遠;陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 周鐸遠
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種注塑機取件裝置，具體涉及一種注塑機機械手取件裝 置，屬于機電自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，注塑機的作業(yè)情況，人工作業(yè)，普遍存在作業(yè)員周而復始地重復單一 枯燥的工作，容易產(chǎn)生思想麻痹、情緒化，精神不集中，漏取產(chǎn)品，常常有壓模 現(xiàn)象，甚至會造成工傷，而用機械手替代人工作業(yè)此現(xiàn)象就迎刃而解，而且人工 取物時間無法準確控制，時有快慢，加之人有惰性，員工的實際作業(yè)時間只能達 到80％工時左右，使用機械手，完全避免此現(xiàn)象，并且可以準確地估算日產(chǎn)能、 定單的交期，加上注塑周期時間和取物時間的提高，整體效率和企業(yè)形象大大提 高，從而提高了公司在同行業(yè)中的競爭優(yōu)勢，所以目前急需一種注塑機取產(chǎn)品的 機械手，為此，我們提出一種注塑機機械手取件裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種注塑機機械手取件 裝置，通過控制箱控制電動軸承轉(zhuǎn)動帶動一號滑動箱轉(zhuǎn)動，從而帶動一號滑動桿 轉(zhuǎn)動，一號滑動桿通過一號滑動箱進行伸縮運動，二號滑動桿通過二號滑動箱進 行伸縮運動從而帶動產(chǎn)品夾具抓取產(chǎn)品放到傾斜板上，滑到儲存箱中儲存起來， 可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供一種注塑機機械手取件裝置，包括控制箱、底座、支撐桿、 一號滑動箱、一號滑動桿和二號滑動桿，所述底座頂部固定連接支撐桿，所述支 撐桿設有一號電動軸承，所述一號電動軸承頂部設有一號滑動箱，所述一號滑動 箱固定連接支撐桿，所述一號滑動箱內(nèi)部設有一號滑動桿，所述一號滑動桿另一 側(cè)連接二號滑動箱，所述二號滑動箱內(nèi)部設有二號滑動桿，所述二號滑動桿底部 設有二號電動軸承，所述二號電動軸承底部固定連接產(chǎn)品夾具，所述支撐桿一側(cè) 設有控制箱，所述控制箱電性連接一號電動軸承，所述控制箱設有控制按鈕。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述一號滑動箱內(nèi)部固定連接電動 機，所述電動機一側(cè)固定連接二號齒輪。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述二號齒輪齒輪連接三號齒輪，所 述三號齒輪齒輪連接四號齒輪，所述四號齒輪固定連接傳動桿，所述傳動桿固定 連接一號齒輪，所述一號齒輪底部齒輪連接導軌，所述導軌底部固定連接一號滑 動桿。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐桿另一側(cè)設有傾斜板，所述 傾斜板底部設有一號支撐柱以及設置在一號支撐柱一側(cè)的二號支撐柱。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傾斜板一側(cè)設有儲存箱。

本實用新型所達到的有益效果是：一種注塑機機械手取件裝置，通過控制箱 控制電動軸承轉(zhuǎn)動帶動一號滑動箱轉(zhuǎn)動，從而帶動一號滑動桿轉(zhuǎn)動，一號滑動桿 通過一號滑動箱進行伸縮運動，二號滑動桿通過二號滑動箱進行伸縮運動從而帶 動產(chǎn)品夾具抓取產(chǎn)品放到傾斜板上，滑到儲存箱中儲存起來，本實用新型設計簡 單，操作方便。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本 實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種注塑機機械手取件裝置整體結(jié)構(gòu)示意 圖；

圖2是本實用新型實施例所述的一種注塑機機械手取件裝置一號滑動箱示 意圖；

圖中標號：1、控制按鈕；2、控制箱；3、底座；4、支撐桿；5、一號電動 軸承；6、一號滑動箱；7、二號滑動箱；8、一號滑動桿；9、二號滑動桿；10、 二號電動軸承；11、產(chǎn)品夾具；12、傾斜板；13、一號支撐柱；14、二號支撐柱； 15、儲存箱；16、電動機；17、導軌；18、一號齒輪；19、二號齒輪；20、三號 齒輪；21、四號齒輪；22、傳動桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述 的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。