[實用新型]一種可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機

有效

• 申請號: 201520932866.6
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205123502U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 傅立銘
• 申請（專利權）人: 蘇州漢克山姆照明科技有限公司
• 主分類號: H02K11/01
• 分類號: H02K11/01;H02K5/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;朱妃

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機，特別是涉及一種可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機，屬于電機設備技術領域。

背景技術

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

然而，目前在高頻（高調波）或者電磁波情況下，因伺服電機的回授訊號受到干擾，以致伺服電機無法正常使用。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于，克服現有技術中的不足，提供一種新型結構的可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機，特別適用于高頻環境使用。

本實用新型所要解決的技術問題是提供結構緊湊、拆裝方便、制作容易、安全可靠、實用性強的可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機，在高頻（高調波）或電磁波情況下仍可以正常使用，不僅具有高屏蔽性能和高精度品質，而且低價、高效、節能，極具有產業上的利用價值。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機，包括伺服驅動器，由伺服驅動器驅動的絲桿，以及外罩于伺服驅動器的防高頻干擾箱；所述防高頻干擾箱的箱壁開設有通孔，所述絲桿通過貫穿通孔延伸出防高頻干擾箱，所述伺服驅動器通過抗震懸置組件安裝在防高頻干擾箱的箱內底面上。

其中，所述抗震懸置組件包括連接于伺服驅動器底部的垂直螺桿，所述垂直螺桿依次套裝有彈性托架、金屬橡膠彈簧圈和安裝座，所述垂直螺桿的末端連接有浮旋球，所述浮旋球位于基座上；所述彈性托架的頂面與伺服驅動器的底部相匹配，所述金屬橡膠彈簧圈卡壓在彈性托架和安裝座之間，所述基座設置在防高頻干擾箱的箱內底面上。

本實用新型進一步設置為：所述防高頻干擾箱的內表面依次設置有鍍漿屏蔽層和包覆屏蔽層。

本實用新型進一步設置為：所述鍍漿屏蔽層為鍍設的金漿或銀漿。

本實用新型進一步設置為：所述包覆屏蔽層為鋁紙。

本實用新型進一步設置為：所述金漿或銀漿的厚度為5mm以上。

本實用新型進一步設置為：所述防高頻干擾箱為長方體。

本實用新型進一步設置為：所述垂直螺桿的末端通過彈簧與浮旋球相連接。

本實用新型進一步設置為：所述基座與浮旋球相接觸的配合面設置有用于浮旋球受壓變形的凹凸槽溝。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果是：

通過防高頻干擾箱和抗震懸置組件的設置，使得伺服電機的伺服驅動器在高頻（高調波）或電磁波情況下仍可以正常使用，整機結構緊湊、安全可靠、實用性強，具有高屏蔽性能和高精度品質的同時，還具有低價、高效和節能等優點。

上述內容僅是本實用新型技術方案的概述，為了更清楚的了解本實用新型的技術手段，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機中抗震懸置組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示的一種可防止回授訊號受高頻干擾的伺服電機，包括伺服驅動器1，由伺服驅動器1驅動的絲桿2，以及外罩于伺服驅動器1的長方體結構的防高頻干擾箱3；所述防高頻干擾箱3的箱壁開設有通孔31，所述絲桿2通過貫穿通孔31延伸出防高頻干擾箱3，所述伺服驅動器1通過抗震懸置組件4安裝在防高頻干擾箱3的箱內底面上。

所述防高頻干擾箱3的內表面依次設置有鍍漿屏蔽層32和包覆屏蔽層33；所述鍍漿屏蔽層32為鍍設厚度5mm以上的金漿或銀漿；所述包覆屏蔽層33為鋁紙。