[實用新型]無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520931247.5
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205273184U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇兆杰;劉立民;陳旭勝;井光智;安延會;任肇勤;姚立露;薛坤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東力士泰裝備制造有限公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務(wù)所 37106
• 代理人: 李效寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于礦山井下作業(yè)用車輛驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種無軌 膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)設(shè)計制造的無軌膠輪車，大都延續(xù)了傳統(tǒng)驅(qū)動形式即發(fā)動機通過離合 器和汽車變速箱連接，汽車變速箱輸出軸通過聯(lián)軸器和后橋連接，前橋轉(zhuǎn)向，后橋驅(qū)動，由 于井下路況復(fù)雜，這種傳動模式下需要駕駛員頻繁換擋，非常難過容易疲勞。

現(xiàn)在有個別井下無軌膠輪車開始采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，但是仍要通過發(fā)動機-變速 箱-液壓泵-減速器-液壓馬達一系列復(fù)雜的傳動，才能實現(xiàn)車輛的驅(qū)動行走，在井下路況復(fù) 雜，坡度有較大的起伏，在幾公里之內(nèi)需要上、下坡多次，復(fù)雜的傳動系統(tǒng)容易出現(xiàn)問題，井 下維修不便，耽誤生產(chǎn)效率，容易造成生產(chǎn)成本的增加；復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)導(dǎo)致車體較大，井 下狹窄路段行走十分不便。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的不足，本實用新型擬提供一種中間傳動過程少，效率 高，故障率低的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，包括動力 系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)，其特征在于液壓泵通過聯(lián)軸器和發(fā)動機相連，液壓 泵通過過渡連接盤與齒輪泵串連，實現(xiàn)主軸同軸，所述液壓泵為無軌膠輪指揮車靜液壓四 驅(qū)系統(tǒng)提供動力，液壓泵進油口和液壓油箱相連，液壓泵出油口通過管路和四個液壓馬達 相連，所述液壓馬達包括右前輪液壓馬達、左前輪液壓馬達、右后輪液壓馬達和左后輪液壓 馬達。右前輪液壓馬達和左前輪液壓馬達上還設(shè)置有一個轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸由齒輪泵提 供液壓油；液壓閥組安裝在液壓泵和四個液壓馬達的通路上。

無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)設(shè)置有防打滑控制閥、駐車液控閥、單制動閥、電 瓶。防打滑控制閥通過電信號能夠控制液壓閥組的通斷；駐車液控閥通過管路和后輪油剎 部件相連；單制動閥通過電信號控制液控閥，液控閥控制液壓泵斜盤，液壓斜盤歸零后實現(xiàn) 靜液壓行車制動。

無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)通路上還設(shè)置有沖洗閥、行走液壓濾清器和轉(zhuǎn)向 液壓油箱、轉(zhuǎn)向回油濾清器。沖洗閥和冷卻器相連，沖洗閥從無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系 統(tǒng)通路高壓管段引出部分液壓油，進入冷卻器冷卻，冷卻結(jié)束后進入無軌膠輪指揮車靜液 壓四驅(qū)系統(tǒng)通路低壓管段。行走液壓回路中的液壓油通過行走液壓濾清器進油口進入行走 液壓濾清器，行走液壓濾清器出油口和液壓油箱相連，行走液壓濾清器對行走系統(tǒng)中的液 壓油進行過濾，過濾后的液壓油重新回到液壓油箱；轉(zhuǎn)向液壓液壓回路中的轉(zhuǎn)向液壓油經(jīng) 轉(zhuǎn)向回油濾清器過濾重新回到轉(zhuǎn)向液壓油箱。

本實用新型的有益效果是：本無軌膠輪指揮車靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)傳動過程簡單，通 過聯(lián)軸器將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓泵直接驅(qū)動四個液壓馬達，操控性能好，可 靠性高。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1.右前輪液壓馬達、2.駐車液控閥、3.發(fā)動機、4.液壓閥組、5.右后輪液壓 馬達、6.左前輪液壓馬達、7.液壓泵、8.冷卻器、9.行走液壓濾清器、10.液壓油箱、11.沖洗 閥、12.左后輪液壓馬達、13.防打滑控制閥、14.液控閥、15.單制動閥、16.轉(zhuǎn)向回油濾清器、 17齒輪泵、18.轉(zhuǎn)向液壓油箱、19.轉(zhuǎn)向機、20.轉(zhuǎn)向油缸。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型 的附圖，對本實用新型進行更加詳細(xì)的描述。

在對本實用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置關(guān)系的描述是基于附 圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示 所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本 實用新型保護范圍的限制。