[實(shí)用新型]一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520930365.4
• 申請(qǐng)日: 2015-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN205213959U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠熙;董茂起;孫志周;范文菁;王飛;孟杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司;山東魯能智能技術(shù)有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): A01M29/10
• 分類號(hào): A01M29/10;A01M29/18
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)鳥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

變電站通常建設(shè)在遠(yuǎn)離喧鬧的郊區(qū)位置，所處地域生態(tài)環(huán)境較好，鳥類較多，導(dǎo)致了較 多的鳥害事故。在一定程度上，嚴(yán)重地威脅著電網(wǎng)的安全運(yùn)行。此外，無(wú)人值守站的廣泛推 廣建設(shè)，變電站內(nèi)除鳥類的筑巢將會(huì)是變電站事故的主要外因。將變電站周圍一定區(qū)域內(nèi)的 鳥類驅(qū)離，將對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行起到很好的保護(hù)和保障作用。目前的驅(qū)鳥設(shè)備一般都是靜止 的，靈活性差，驅(qū)鳥功能弱。現(xiàn)有的驅(qū)鳥設(shè)備一般都是單獨(dú)的安裝在現(xiàn)場(chǎng)就無(wú)人看管，不受 人為地控制，與人聯(lián)系性差，監(jiān)控性也差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供了一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，在變 電站上空及周圍一定空域內(nèi)自主巡航并對(duì)鳥類進(jìn)行驅(qū)離。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括：停靠平臺(tái)、自動(dòng)充電裝置及至少一個(gè)空中移動(dòng)驅(qū) 鳥裝置，所述自動(dòng)充電裝置安裝在停靠平臺(tái)上；所述空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置包括空中飛行裝置、 云臺(tái)及驅(qū)鳥器，所述停靠平臺(tái)為空中飛行裝置提供起飛降落的平臺(tái)，所述云臺(tái)設(shè)在空中飛行 裝置的底部，所述驅(qū)鳥器設(shè)在云臺(tái)和空中飛行裝置的中間，安裝在云臺(tái)的臺(tái)面上；所述空中 飛行裝置與GSM模塊連接，空中飛行裝置接受GSM模塊發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

所述自動(dòng)充電裝置為無(wú)線充電裝置。

所述驅(qū)鳥器為激光驅(qū)鳥器、超聲波驅(qū)鳥器或風(fēng)鼓式驅(qū)鳥器。

所述空中飛行裝置包括機(jī)體及與機(jī)體連接的機(jī)翼，所述機(jī)翼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)連接控制器，所述控制器連接導(dǎo)航模塊，所述控制器通過(guò)電量檢測(cè)模塊連接電源模塊， 電源模塊為空中飛行裝置供電；所述控制器連接所述GSM模塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可以通過(guò)移動(dòng)的驅(qū)鳥器進(jìn)行驅(qū)鳥，同時(shí)也可以通過(guò)空中飛行裝置的飛行也可 以起到轟嚇驅(qū)趕作用，本實(shí)用新型的驅(qū)鳥器一直是移動(dòng)的，擴(kuò)大了驅(qū)鳥的范圍，同時(shí)提高了 驅(qū)鳥的效率。

工作人員通過(guò)GSM模塊可以向空中飛行裝置發(fā)送控制信號(hào)，以控制空中飛行裝置的飛行， 在工作人員認(rèn)為不需要進(jìn)行驅(qū)鳥動(dòng)作時(shí)可以遠(yuǎn)程發(fā)送控制信號(hào)，以遠(yuǎn)程控制驅(qū)鳥系統(tǒng)的動(dòng)作。 并且空中飛行裝置也可以將其飛行的數(shù)據(jù)如路徑等發(fā)送給工作人員，工作人員可以知道空中 飛行裝置的工作狀態(tài)，在空中飛行裝置發(fā)生不動(dòng)作等狀況時(shí)也會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)到現(xiàn)場(chǎng)維修。增強(qiáng) 了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與工作人員的互動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成示意圖；

其中，1.停靠平臺(tái)，2.空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置，3.自動(dòng)充電裝置。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種變電站空中移動(dòng)驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2、停靠平臺(tái)1及 自動(dòng)充電裝置3，所述空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2包括空中飛行裝置、小型云臺(tái)及驅(qū)鳥器。空中移 動(dòng)驅(qū)鳥裝置2能夠有多個(gè)。所述空中飛行裝置與GSM模塊連接，空中飛行裝置接受GSM模塊 發(fā)送的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

所述自動(dòng)充電裝置3安裝于停靠平臺(tái)1。所述空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2從停靠平臺(tái)1降落和 起飛，由自動(dòng)充電裝置3補(bǔ)充電能。所述小型云臺(tái)安裝于空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置1的底部。所述 驅(qū)鳥器設(shè)在小型云臺(tái)和空中飛行裝置的中間，安裝在小型云臺(tái)的臺(tái)面上。空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置 1由自動(dòng)充電裝置3充電完成后起飛，在變電站上方空域內(nèi)進(jìn)行巡邏飛行，控制小型云臺(tái)移 動(dòng)，驅(qū)鳥器即可對(duì)空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2四周方向的空域內(nèi)發(fā)出驅(qū)趕鳥類的信號(hào)，同時(shí)，空中 移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2本身也對(duì)鳥類起到轟嚇驅(qū)離作用。

所述空中飛行裝置包括機(jī)體及與機(jī)體連接的機(jī)翼，所述機(jī)翼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng) 電機(jī)連接控制器，所述控制器連接導(dǎo)航模塊，所述控制器通過(guò)電量檢測(cè)模塊連接電源模塊， 電源模塊為空中飛行裝置供電；所述控制器連接GSM模塊，GSM模塊是將控制信號(hào)通過(guò)發(fā)送 給控制器控制空中飛行裝置動(dòng)作的。

當(dāng)電量檢測(cè)模塊檢測(cè)到電源電量低時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)控 制空中移動(dòng)驅(qū)鳥裝置2返回停靠平臺(tái)1，由自動(dòng)充電裝置3進(jìn)行充電。自動(dòng)充電裝置3可以 采用無(wú)線充電裝置。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù) 范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù) 人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。