[實用新型]一種小型全地貌運行搜索車

有效

• 申請號: 201520928810.3
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205292847U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 馬士偉;趙明;曹麗娟;王桂鳳;高敏真;周鵬志;郝佳睿;王一凡;李魯振
• 申請（專利權）人: 煙臺汽車工程職業學院
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種小型全地貌運行搜索車，屬于搜救設備領域。

背景技術

目前我國災害很多，有自然災害，比如地震，也有人為災害，比如火災，尤其是建筑 物火災近年來頻發，每次災難過后，救災是第一要務，而在地震、火災中很容易出現二次災 害，施救人員無法深入進行探測或救援，而我國目前的搜救設備體積較大、越障能力不強、 探測能力不足、價格昂貴、不方便運輸，救援設備無法在災害發生時及時進入災區內部，有 的甚至需要人坐在上面進行操作，這對救援者來說危險很大。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述已有技術的不足之處，設計出了一種能夠適應多 種地形，在復雜環境中能夠進行探測、搜索的救援車，可應用于地震、火災甚至礦難的搜索 救援工作。本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種小型全地貌運行搜索車，其特征在 于包括轉向機構1位于車身2的前端，車身2前寬后窄，更好的防止車的側翻，向上傾斜5°，減 振器一11一端與轉向臂14相連，一端與車身2相連，向上傾斜57°，車輪一12位于轉向機構1 的前部，觸點開關10分別位于車輪二17、車輪五27軸線下部，當跨越障礙時，觸動觸點開關 10，車輪二17、車輪五27啟動，提高通過性，偵測儀5位于車身2的尾部，能實現360°偵查、探 測。

附圖說明

圖1是小型全地貌運行搜索車的主視圖。圖中：1.轉向機構；2.車身；3.底板；4.視 頻信號發射器；5.偵測儀；6.攝像頭；7.電機一；8.支桿；9.頂板；10.觸點開關；11.減振 器一；12.車輪一。

圖2是小型全地貌運行搜索車的俯視圖。圖中：13.電機二；14.轉向臂；15.減振器 二；16.電機三；17.車輪二；18.電調；19.車輪三；20.電機四；21.減振器三；22.減振器四； 23.電機五；24.車輪四；25.隔熱材料；26.電機六；27.車輪五；28.減振器五；29.電池。

具體實施方式

下面參考附圖給出本實用新型的具體實施方式，用來對本實用新型的構成作進一 步詳細說明。

一種小型全地貌運行搜索車，其特征在于包括位于車身2前端的轉向機構1，車身2 前寬后窄，更好的防止車的側翻，向上傾斜5°，減振器一11一端與轉向臂14相連，一端與車 身2相連，向上傾斜57°，車輪一12位于轉向機構1的前部，觸點開關10分別位于車輪二17、車 輪五27軸線下部，當跨越障礙時，觸動觸點開關10，車輪二17、車輪五27啟動，提高通過性， 偵測儀5位于車身2的尾部，能實現360°偵查、探測。

各組件的作用：1、轉向臂14位于整車的前端，與車輪一12相連，呈81°，使車輪一12 方便于轉向；2、車身2前寬后窄，使整車運行更加平穩，向上傾斜5°，使車輪二17、車輪五27 不與地面接觸；3、減振器一11位于轉向臂14與車身2中間，向上傾斜57°，使車在不同路面上 更加平穩；4、偵測儀5由攝像頭6、電機7、支桿8組成，位于車身2的后部，電池29與電機一7、 視頻信號發射器4串聯，在電機一7的帶動下在支桿8上呈360°旋轉拍攝，并通過視頻信號發 射器4傳輸到電腦上；5、電機二13、電機三16、電機四20、電機五23、電機六26組成并聯裝置， 電池29與電調18串聯，通過電調18控制電機二13、電機三16、電機四20、電機五23、電機六 26，其中在電機三16、電機六26下部均安裝有觸點開關10，觸點開關10接通后控制電機三 16、電機六26；6、隔熱材料25位于車身2的內壁四周，用于保護車身2內部的元件。

小型全地貌運行搜索車的工作過程如下：小型全地貌運行搜索車采用五輪結構， 由于車身2向上傾斜5°，在平坦路面上運行時，只有車輪一12、車輪三19、車輪四24與地面接 觸，車身2采用的是前寬后窄的結構，用于調節車身的平衡，當跨越障礙或車身傾斜時，會觸 動觸點開關10，此時車輪二17、車輪五27開始運轉，提高了整車的通過性，能夠很好的跨越 障礙，偵測儀5位于車身的尾部，攝像頭6在電機一7的帶動下能夠實現360°無死角拍攝，并 通過視頻信號發射器4傳輸到電腦上，整車的尺寸較小，能夠適用于火災、地震甚至礦難后 的搜索。