[實用新型]自動電機定子焊接系統

有效

• 申請號: 201520926246.1
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205254304U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 王新;王桂超;羅金輝;崔海龍
• 申請（專利權）人: 艾美特焊接自動化技術(北京)有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K37/053;B23K37/047;B23K101/36
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1.自動電機定子焊接系統，其特征在于：

所述自動電機定子焊接系統由扭角組件(1)、內脹組件(2)、壓緊組件(3)、上下料托舉組件(4)、屏蔽及除塵系統(5)、焊接系統(6)和機器人系統(7)組成；

所述屏蔽及除塵系統(5)為屏蔽間和除塵器兩部分，扭角組件(1)、內脹組件(2)、壓緊組件(3)和上下料托舉組件(4)這些工裝部分及機器人系統(7)布置在屏蔽間內部，焊接電源、送絲機和機器人控制柜分別放置在屏蔽間兩側，焊接系統(6)放置在屏蔽間右側，電控柜、除塵器和氣瓶架放置在屏蔽間左側，除塵吸口在屏蔽間頂部。

2.根據權利要求1所述的自動電機定子焊接系統，其特征在于：

所述扭角組件(1)由主扭角刀片組件(11)、副扭角刀片組件(12)、定子支撐環組件(13)和驅動組件(14)組成；

將定子工件放置在定子支撐環組件(13)上，主扭角刀片組件(11)和副扭角刀片組件(12)的刀片插進定子工件的扭角缺口處，回轉所述驅動組件(14)帶動定子工件及主扭角刀片組件(11)和副扭角刀片組件(12)的刀片一同旋轉，到設定角度后停止，完成定子扭角要求。

3.根據權利要求2所述的自動電機定子焊接系統，其特征在于：

所述主扭角刀片組件(11)由加高座組件(111)、氣動伸縮組件(112)、主刀片扭轉組件(113)和轉換定位座(114)組成；

所述氣動伸縮組件(112)安裝在加高座組件(111)頂面，氣動伸縮組件(112)帶動主刀片扭轉組件(113)前進或后退，主刀片扭轉組件(113)安裝在轉換定位座(114)頂面，可根據定子工件規格調整位置。

4.根據權利要求3所述的自動電機定子焊接系統，其特征在于：

所述氣動伸縮組件(112)由氣缸(1121)、直線導軌組件(1122)、伸縮臂(1123)、限位塊(1124)、調整螺釘(1125)、回位頂銷(1126)和回位彈簧(1127)組成；

所述氣缸(1121)推動伸縮臂(1123)沿直線導軌組件(1122)前進，直到限位塊(1124)碰到調整螺釘(1125)停止，限位塊(1124)可正反安裝以適應兩種定子工件規格，調整螺釘(1125)可精確調整伸縮臂(1123)伸出停止位置，回位彈簧(1127)頂緊回位頂銷(1126)，回位頂銷(1126)會持續頂緊刀片，保證刀片回位時的角度。

5.根據權利要求3所述的自動電機定子焊接系統，其特征在于：

所述主刀片扭轉組件(113)由主扭角刀片(1131)、關節軸承(1132)、軸承擋圈(1133)、限位軸(1134)、軸端擋圈(1135)和固定座(1136)組成；

所述主扭角刀片(1131)上下兩端安裝關節軸承(1132)，通過軸承擋圈(1133)將關節軸承(1132)定位在限位軸(1134)中心位置，兩端再安裝軸端擋圈(1135)，所述主扭角刀片(1131)下端的限位軸(1134)安裝在固定座(1136)，主扭角刀片(1131)可繞貫穿入主扭角刀片(1131)兩端的關節軸承(1132)旋轉，以適應定子工件扭角時的軌跡變化。

6.根據權利要求2所述的自動電機定子焊接系統，其特征在于：

所述定子支撐環組件(13)由隨動環(131)、固定環(132)、回位彈簧(133)、回位擋柱(134)、定位銷(135)和刀片擋塊(136)組成；

所述隨動環(131)通過回位擋柱(134)安裝在固定環(132)上面，且安裝后隨動環(131)可與固定環(132)同心旋轉，回位彈簧(133)安裝在隨動環(131)的弧形槽口內，彈簧彈力推動隨動環(131)頂緊回位擋柱(134)，使之處于“回位”狀態；

定子工件法蘭放置在隨動環(131)上面，且法蘭上的定位孔通過定位銷(135)定位；

所述刀片擋塊(136)用于主扭角刀片(1131)在扭角時的零位定位，保證扭角時的重復角度精度。