[實用新型]多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520925852.1
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205210694U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳朝福;王坤;賀喜;田俊林;潘旭東;廉明
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所;中國久遠高新技術(shù)裝備公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 譚德兵

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及光電設(shè)備中的目標跟蹤引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多節(jié) 點目標跟蹤互引導(dǎo)裝置與方法。

背景技術(shù)

多個光電設(shè)備對同一目標實施跟蹤時，在不同節(jié)點間共享跟蹤結(jié)果，能夠 提高目標跟蹤效率。目前多節(jié)點目標跟蹤系統(tǒng)中，各節(jié)點將跟蹤結(jié)果上傳到中 心服務(wù)器，后者對數(shù)據(jù)進行融合后再分發(fā)給各節(jié)點。這種技術(shù)要求系統(tǒng)中具有 一個服務(wù)器角色，以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)融合算法，實現(xiàn)較為復(fù)雜，一旦服務(wù)器失效 則跟蹤數(shù)據(jù)共享機制將無法工作。本實用新型中各光電設(shè)備利用定位裝置標定 相互空間關(guān)系，將目標跟蹤信息以點對點方式直接共享至其它節(jié)點，在跟蹤節(jié) 點較少、目標單一的應(yīng)用場景下更簡單實用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)裝置， 用于通過目標跟蹤信息的共享，實現(xiàn)光電設(shè)備間的目標互引導(dǎo)，提高多節(jié)點目 標跟蹤的工作效率，補償不同節(jié)點在跟蹤性能指標、不同布防位置等因素的差 異性。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本實用新型公開的一個方面，本實用新 型采用以下技術(shù)方案：

一種多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)裝置，它至少包括一個光電設(shè)備A和光電設(shè)備 B，所述光電設(shè)備A通過定位裝置A定位，所述光電設(shè)備B通過定位裝置B定位，所 述光電設(shè)備A和所述光電設(shè)備B通過數(shù)據(jù)通信總線連接，在所述光電設(shè)備A捕獲目 標的情況下，所述光電設(shè)備A通過所述數(shù)據(jù)通信總線對光電設(shè)備B進行目標的互 引導(dǎo)；或在所述光電設(shè)備B捕獲目標的情況下，所述光電設(shè)備B通過所述數(shù)據(jù)通 信總線對光電設(shè)備A進行目標的互引導(dǎo)。

為了更好地實現(xiàn)本實用新型，進一步的技術(shù)方案是：

根據(jù)本實用新型的一個實施方案，所述數(shù)據(jù)通信總線采用以太網(wǎng)。

本實用新型還可以是：

一種多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)方法，它包括：

(ⅰ)光電設(shè)備A和光電設(shè)備B分別通過GPS確定自身位置；

(ⅱ)光電設(shè)備A和光電設(shè)備B均向?qū)Ψ桨l(fā)送自身的目標跟蹤數(shù)據(jù)；

(ⅲ)光電設(shè)備B接收到光電設(shè)備A發(fā)送的目標跟蹤數(shù)據(jù)后，檢查其中的跟 蹤閉環(huán)字段發(fā)現(xiàn)光電設(shè)備A已經(jīng)鎖定目標的情況下，利用光電設(shè)備A的方位、俯 仰以及與光電設(shè)備A的相對空間關(guān)系修正設(shè)備的跟蹤參數(shù)，使光電設(shè)備B捕獲同 一目標。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果之一是：

本實用新型的一種多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多光電設(shè)備節(jié)點 對單目標的跟蹤的互引導(dǎo)，從而提高了系統(tǒng)的聯(lián)合跟蹤效率。

附圖說明

為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對 實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下 面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員 來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。

圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu) 示意圖。

其中，附圖中的附圖標記所對應(yīng)的名稱為：

1－光電設(shè)備A，2－定位裝置A，3－光電設(shè)備B，4－定位裝置B，5－數(shù)據(jù) 通信總線，6－目標。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施 方式不限于此。

如圖1所示，一種多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)裝置，它至少包括一個光電設(shè)備 A1和光電設(shè)備B3，所述光電設(shè)備A1通過定位裝置A2定位，所述光電設(shè)備B3 通過定位裝置B4定位，所述光電設(shè)備A1和所述光電設(shè)備B3通過數(shù)據(jù)通信總線 5連接，在所述光電設(shè)備A1捕獲目標6的情況下，所述光電設(shè)備A1通過所述數(shù) 據(jù)通信總線5對光電設(shè)備B3進行目標6的互引導(dǎo)；或在所述光電設(shè)備B3捕獲 目標6的情況下，所述光電設(shè)備B3通過所述數(shù)據(jù)通信總線5對光電設(shè)備A1進 行目標6的互引導(dǎo)。所述數(shù)據(jù)通信總線5可采用以太網(wǎng)。

一種多節(jié)點目標跟蹤互引導(dǎo)方法，它包括：

ⅰ)光電設(shè)備A1和光電設(shè)備B3分別通過GPS確定自身位置；

ⅱ)光電設(shè)備A1和光電設(shè)備B3均向?qū)Ψ桨l(fā)送自身的目標6跟蹤數(shù)據(jù)；