[實用新型]一種電動踏步

有效

• 申請號: 201520925845.1
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205292445U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 烏江
• 申請（專利權）人: 青島歐勃亞汽車配件有限公司
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00;B62D25/22
• 代理公司: 山東清泰律師事務所 37222
• 代理人: 朱兵

技術領域

本實用新型涉及汽車電動踏步技術領域，具體地說，涉及一種電動踏步。

背景技術

電動踏步作為一件汽車的重要附件，解決了乘客尤其是老弱殘疾人獨自上下高底盤的汽車非常吃力或需借助別人的幫助的問題，目前我國市場上的電動踏步的技術水平參差不齊，產品質量水平與穩定性有待進一步改善。

現有產品最常見的問題表現在：

在踏板旋出、旋進過程中，ECU無法確定其狀態，也就是ECU無法確定踏步是在旋進或放出，也無法確定其是處于最大位置狀態還是最小位置狀態，當需要在電動踏步前側增加警示燈時，難以實現。當踏步伸出/縮回至最大/最小位置時，現有產品只能使用統一的堵轉電流參數來實現停止，因為需要確保產品運行可靠，需要設定較大堵轉電流值，這使得當旋至極限位置時，會發生撞擊聲響，且撞擊部件為金屬對金屬，聲響更明顯。

另外，現有產品多使用電機前連桿驅動，后連桿從動，導致當踏步處于極限位置時，當踏步加載時，電機軸受扭矩較大，影響踏步承載力及下沉量，也使得工作中電機負擔較重，影響壽命及可靠性。

實用新型內容

為了解決目前電動踏步存在的問題，本實用新型提供一種電動踏步，其具體的技術方案如下：

一種電動踏步，其包括左主支架總成1、連桿4、左副支架總成6及腳踏總成5，其中：

所述左主支架總成1包括左主支架110、從動搖臂A103、主動搖臂A104及踏板托架102；所述踏板托架102的一端與腳踏總成5固定連接，另一端分別通過旋轉軸與主動搖臂A104及從動搖臂A103連接；所述主動搖臂A104、從動搖臂A103的另一端分別通過旋轉軸連接左主支架110；

所述左副支架總成6包括踏板托座601、主動搖臂B606、左副支架607、從動搖臂B608；所述踏板托座601的一端與腳踏總成5固定連接，另一端分別通過旋轉軸與主動搖臂B606及從動搖臂B608連接；所述主動搖臂B606、從動搖臂B608的另一端分別通過旋轉軸連接左副支架607；

所述連桿4的兩端分別連接左主支架總成1的主動搖臂A104及左副支架總成6的主動搖臂B606。

進一步，主動搖臂A104與左主支架110的連接處設置橡膠墊A113。

作為優選方案，橡膠墊A113通過十字槽平圓頭螺釘固定于主動搖臂A104與左主支架110的連接處。

進一步，主動搖臂B606與踏板托座601的連接處設置橡膠墊B605。

作為優選方案，橡膠墊B605通過十字槽平圓頭螺釘固定于主動搖臂B606與踏板托座601的連接處。

進一步，主動搖臂A104與左主支架110的連接處設置磁接近開關109，用以檢測主動搖臂A104的轉動位置。

進一步，所述左主支架110上設置電機105，所述電機105通過輸出軸帶動主動搖臂A104轉動。

進一步，所述腳踏總成5包括踏板503，所述踏板503的兩端分別設置左端蓋504與右端蓋501。

進一步，所述連桿4為不銹鋼管。

進一步，主動搖臂A104、從動搖臂A103、主動搖臂B606及從動搖臂B608均為雙連桿結構。

本實用新型所提供的一種電動踏步，具有以下優點：

第一：本實用新型選用電機輸出軸帶動主動搖臂轉動，根據四連桿機構的原理，將帶動踏板托座以一定軌跡運動，使踏板總成的進出充分、產品下沉量小，性能穩定；

第二：在四連桿機構的碰撞部位設置橡膠墊，解決運行中的異響問題，減輕碰撞強度，延長使用壽命；

第三：在主要旋臂連接處設置磁接近開關，檢測旋臂位置，這樣可以當最大位置或最小位置處于有效狀態時，將電機的堵轉電流設定在較小值，在降低碰撞力的基礎上，不影響產品運行可靠性，但明顯減輕了撞擊聲。

附圖說明

圖1為本實用新型一種電動踏步的結構示意圖；

圖2為左主支架總成右上方視角的結構示意圖；

圖3為左主支架總成左上方視角的結構示意圖；

圖4為左副支架總成右上方視角的結構示意圖；

圖5為左副支架總成右后方視角的結構示意圖；

圖6為腳踏總成結構示意圖。

【主要部件符號說明】

1：左主支架總成；2：內六角圓柱頭螺釘；3：六角螺母；4：連桿；5：腳踏總成；6：左副支架總成；7：六角頭螺栓；8：六角螺母；