[實用新型]振動馬達(dá)的自動測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520925830.5
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205138633U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州英銳環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G01R31/34
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所 33235
• 代理人: 張德寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型設(shè)計一種測試裝置，尤其涉及一種振動馬達(dá)的自動測試裝置。

背景技術(shù)

目前，振動馬達(dá)已廣泛應(yīng)用于手機行業(yè)，特別的是筒式的振動馬達(dá)，已應(yīng)用于手機振動很多年。但現(xiàn)在手機振動馬達(dá)的制造都是勞動密集型，效率低下，質(zhì)量不穩(wěn)定，是影響許多企業(yè)發(fā)展的重要因數(shù)。特別是對筒式馬達(dá)的振動測試，在生產(chǎn)中用人的感覺來判斷馬達(dá)的振動好壞。

為了解決以上的問題，市場現(xiàn)在有一種噪聲測試的方法來檢測馬達(dá)的振動好壞，但噪聲測試對環(huán)境的要求比較高，而且噪聲測試并不代表振動的測試，根本無法應(yīng)用到實際的生產(chǎn)線中。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種在生產(chǎn)線上能自動測試馬達(dá)振動的裝置。

本實用新型技術(shù)方案是：一種振動馬達(dá)的自動測試裝置，包括搬運機械手機構(gòu)、振動測試臺、上道工序治具，所述搬運機械手機構(gòu)設(shè)置有手指氣爪，所述振動測試臺設(shè)置在手指氣爪下方，所述上道工序治具連接在振動測試臺一側(cè)，所述振動測試臺包括機構(gòu)座、振動測試夾具臺，所述振動測試夾具臺固定在機構(gòu)座兩端，所述振動測試夾具臺上設(shè)置有馬達(dá)固定座以及加速傳感器。

進一步地，所述機構(gòu)座設(shè)有“U”型槽，所述振動測試夾具臺兩端均設(shè)置有彈簧片，所述彈簧片分別固定連接“U”型槽兩端。

進一步地，所述振動測試夾具臺設(shè)有通孔，所述振動測試臺還包括馬達(dá)夾緊臂、馬達(dá)夾緊臂氣缸、探針臂、馬達(dá)探針臂氣缸，所述馬達(dá)夾緊臂呈“Z”型穿過通孔，馬達(dá)夾緊臂底部兩端分別與振動測試夾具臺底端以及馬達(dá)夾緊臂氣缸一端鉸接，馬達(dá)夾緊臂底部通過馬達(dá)夾緊臂拉簧連接振動測試夾具臺；所述馬達(dá)探針臂氣缸底端固定在“U”型槽底部，頂端通過探針臂拉簧連接探針臂，所述探針臂上設(shè)有探針組件。

進一步地，所述手指氣爪包括第一手指氣爪和第二手指氣爪。

進一步地，所述振動測試夾具臺底部設(shè)有防震裝置。

本實用新型的有益效果是：解決了生產(chǎn)現(xiàn)場的測試馬達(dá)的振動問題，整個過程無需人工干預(yù)，自動化作業(yè)，測試精確度高，測試效率高；比用噪音測試的方式更能用到實際的生產(chǎn)線中，不受環(huán)境的影響。

附圖說明

圖1是本實用新型振動馬達(dá)的自動測試裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型振動測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型振動測試夾具臺I局部放大示意圖。

其中，1.搬運機械手機構(gòu)2.上道工序治具31.第一手指氣爪32.第一手指氣爪4.振動測試臺5.馬達(dá)固定座6.馬達(dá)夾緊臂7.振動測試夾具臺8.彈簧片9.馬達(dá)夾緊臂拉簧10.馬達(dá)夾緊臂氣缸11.馬達(dá)探針臂氣缸12.防震橡皮墊13.探針臂和探針組件14.加速傳感器15.探針臂拉簧16.機構(gòu)座

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

實施例：如圖1所示，振動馬達(dá)的自動測試裝置由搬運機械手機構(gòu)1，上道工序治具2，第一手指氣爪31，第二手指氣爪32，振動測試臺4組成。所述搬運機械手機構(gòu)上設(shè)置有第一手指氣爪31，第二手指氣爪32，所述振動測試臺設(shè)置在手指氣爪下方，所述上道工序治具連接在振動測試臺一側(cè)。

搬運機械手機構(gòu)1帶動第一手指氣爪31從上道工序治具2中抓取馬達(dá)，放入振動測試臺4上進行振動測試，測試完成后再由搬運機械手機構(gòu)1帶動第二手指氣爪32抓取測試完成的馬達(dá)，放入下道工序進行分選。當(dāng)?shù)谝皇种笟庾?1從上道工序治具2抓取時，第二手指氣爪32同時從振動測試4臺上抓取已測試完成的馬達(dá)；當(dāng)?shù)谝皇种笟庾?1把馬達(dá)放入振動測試臺4時，第二手指氣爪32同時把測試完成馬達(dá)放入下到分選機構(gòu)。一個循環(huán)，采用同兩個氣爪同爪同放，提高效率。

如圖2、3所示，振動測試臺由馬達(dá)固定座5、馬達(dá)夾緊臂6、振動測試夾具臺7、彈簧片8、馬達(dá)夾緊臂拉簧9、馬達(dá)夾緊臂氣缸10、馬達(dá)探針臂氣缸11、防震橡皮墊12、探針臂和探針組件13、加速傳感器14、探針臂拉簧15、機構(gòu)座16組成。