[實用新型]制芯中心取芯機器人卡具快速更換支架

有效

• 申請號: 201520925445.0
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205165771U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 喬琛
• 申請（專利權）人: 亞新科國際鑄造（山西）有限公司
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00;B22C23/00
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

技術領域

本實用新型涉及一種鑄造生產線制芯裝置，具體為一種制芯中心取芯機器人卡具快速更換支架。

背景技術

制芯中心是生產優質鑄件的重要工序，特別是在汽車發動機缸體和缸蓋類復雜鑄件生產中尤為關鍵，而高度機械化的制芯中心，實現了高水平，高質量和高效率的全工序流水生產線。

如圖1所示意，目前鑄造生產工廠的制芯中心布局，整個制芯生產流程中各工位的銜接和動作指令的執行由取芯機器人和涂料機器人來完成。取芯機器人負責取芯、清毛刺和預組芯這三個工位的工序流轉和動作指令的執行，取芯機器人上裝有卡具用來夾持砂芯，因產品差異較大，有的產品不能通用一種卡具，更換產品時需要切換取芯卡具。

在取芯卡具切換時，由于卡具在制芯機平臺上每次放置位置不一致，沒有固定的放置位置，每次都要重新調整機器人位置（更改程序），操作不便，影響生產節拍和效率，因此必須改進目前取芯機器人卡具的切換方式，以適用設備高效率生產要求。

發明內容

本實用新型為了解決制芯中心取芯機器人卡具快速更換的問題，提供了一種制芯中心取芯機器人卡具快速更換支架。

本實用新型的技術方案，一種制芯中心取芯機器人卡具快速更換支架，包括立方體框架結構的架體，在架體的上側面設有兩個與取芯卡具配合的定位銷，在架體的下側面下設有四個支腿，每個支腿下側設有與制芯機設備下頂缸配合的定位套。

本實用新型所述的支架的上側面通過定位銷與取芯卡具定位，下側面與制芯機平臺上的4個下頂缸座定位；可以確保不同的取芯卡具每次落到制芯機平臺上位置的精準和一致性。這樣每次切換卡具時就不需要重新調整機器人位置，實現了取芯卡具與機器人的快速切換。改進前取芯卡具切換需要27~30分鐘，改進后取芯卡具切換時間不大于10分鐘?？ň咔袚Q時間縮短，制芯中心制芯生產循環時間相應減少，效率提高。

附圖說明

圖1為取芯生產線設備布置圖

圖2為本實用新型的結構示意圖

圖3位本實用新型的使用狀態圖

圖中：1-定位銷、2-架體、3-定位銷、4-定位套、5-制芯機、6-芯盒、7-清毛刺位、8-浸涂位、9-砂芯烘烤機構、10-涂料機器人、11-預組芯、12-取芯機器人、13-取芯卡具、14-定位銷與卡具結合點位。

具體實施方式

如圖2所示意，一種制芯中心取芯機器人卡具快速更換支架，包括立方體框架結構的架體2，在架體2的上側面設有兩個與取芯卡具13配合的定位銷1、3，在架體2的下側面下設有四個支腿，每個支腿下側設有與制芯機設備下頂缸配合的定位套4。

如圖3所示意，所述的取芯卡具13放置在架體2上側，定位銷1、3與卡具結合點位14是定位銷1、3和取芯卡具13的固定點。