[實(shí)用新型]一種電梯對(duì)重塊復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線喂料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520924902.4
• 申請(qǐng)日: 2015-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205294205U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢振民;賈永平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津利福特電梯部件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 趙尊生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電梯對(duì)重塊生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種電梯對(duì)重塊復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線喂料裝置。

背景技術(shù)

電梯的復(fù)合對(duì)重塊在生產(chǎn)加工時(shí)，由于其重量大，通過(guò)人工上下料十分費(fèi)力，現(xiàn)有的復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線在對(duì)重塊壓實(shí)完成后進(jìn)行下一步加工時(shí)，需要人工將對(duì)重塊推到機(jī)動(dòng)輥道上，耗費(fèi)人力的同時(shí)生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)高效上料的電梯對(duì)重塊復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線喂料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種電梯對(duì)重塊復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線喂料裝置，包括主體框架、氣動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、機(jī)械舌頭，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、直線軸承、導(dǎo)向套；所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設(shè)有兩個(gè)氣缸后支架，兩個(gè)氣缸后支架分別可調(diào)節(jié)的與平行且朝向相反的兩個(gè)氣缸相連，氣缸兩端設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸平行于兩個(gè)氣缸設(shè)置，導(dǎo)向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側(cè)的氣缸活塞桿與導(dǎo)向軸兩者的端部設(shè)有氣缸定位板，氣缸定位板與活塞桿固定連接；所述的機(jī)械舌頭分別豎直鉸接在兩個(gè)氣缸定位板下部，氣缸定位板上設(shè)有與機(jī)械舌頭相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械舌頭可向一側(cè)抬起。

一種電梯對(duì)重塊復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線喂料裝置的喂料方法包括的步驟：當(dāng)電梯對(duì)重塊在振實(shí)填充稱重計(jì)量后，把對(duì)重塊推進(jìn)工作臺(tái)，開(kāi)啟啟動(dòng)按鈕，根據(jù)對(duì)重塊寬度、長(zhǎng)短及工藝要求設(shè)定壓實(shí)時(shí)間；當(dāng)達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)壓頭自動(dòng)升起，觸碰光電開(kāi)關(guān)，氣缸根據(jù)對(duì)重塊寬度調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)，使缸桿伸出長(zhǎng)度與對(duì)重塊寬度進(jìn)行自動(dòng)匹配；當(dāng)缸桿伸出量通過(guò)對(duì)重塊后，機(jī)械舌頭往后抬起越過(guò)對(duì)重塊；機(jī)械舌頭靠彈簧復(fù)位，把對(duì)重塊拉到機(jī)動(dòng)輥道上完成一個(gè)循環(huán)。一個(gè)機(jī)械手組合負(fù)責(zé)對(duì)面兩個(gè)工位，但互不干擾。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：解決了當(dāng)對(duì)重塊壓實(shí)完成后需要用人工把壓實(shí)好的對(duì)重塊推到機(jī)動(dòng)輥道上而造成的費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，通過(guò)機(jī)械手代替人工，每分鐘出活4塊，提高了工作效率，機(jī)械手可主動(dòng)抬起，避免與工件磨損磕碰，降低了維護(hù)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，該機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方式新穎，使用方便。本實(shí)用新型適用于各種用于電梯對(duì)重塊的生產(chǎn)線，大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1、主體框架，2、氣缸后支架，3、導(dǎo)向套，4、導(dǎo)向軸，5、直線軸承，6、緊固螺絲，7、滑動(dòng)定位塊，8、氣缸，9、磁性開(kāi)關(guān)，10、氣缸定位板，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、機(jī)械舌頭，13、固定螺母，14、機(jī)動(dòng)輥道，15、工作臺(tái)，16、工件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

實(shí)施例一：

如圖1、2所示的一種電梯對(duì)重塊復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線喂料裝置，包括主體框架1、氣動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、機(jī)械舌頭12，所述的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向套3、導(dǎo)向軸4、直線軸承5；所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸8、氣缸后支架2，所述的主體框架1上設(shè)有兩個(gè)氣缸后支架，兩個(gè)氣缸后支架分別通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)定位塊7與平行且朝向相反的兩個(gè)氣缸8相連，氣缸兩端設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)9，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向軸4平行于兩個(gè)氣缸設(shè)置，導(dǎo)向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側(cè)的氣缸活塞桿與導(dǎo)向軸兩者的端部設(shè)有氣缸定位板10，氣缸定位板與活塞桿固定連接，所述的導(dǎo)向軸4固定在主體框架1上，導(dǎo)向軸通過(guò)直線軸承5和導(dǎo)向套3與氣缸定位板10滑動(dòng)連接；所述的機(jī)械舌頭12分別豎直鉸接在兩個(gè)氣缸定位板10下部，機(jī)械舌頭12下端內(nèi)側(cè)設(shè)有膠墊，氣缸定位板上設(shè)有與機(jī)械舌頭相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，機(jī)械舌頭可向一側(cè)抬起。

本實(shí)用新型的工作原理：氣缸活塞桿的伸縮靠磁性開(kāi)關(guān)9控制，當(dāng)活塞桿向外伸長(zhǎng)時(shí)，機(jī)械舌頭12通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以向一側(cè)旋轉(zhuǎn)抬起并從工件16上方通過(guò)工件，通過(guò)工件后機(jī)械舌頭12復(fù)位，活塞桿縮回時(shí)，機(jī)械舌頭把工件從工作臺(tái)15上拉到機(jī)動(dòng)輥道14上完成一個(gè)循環(huán)。

本實(shí)用新型解決了當(dāng)對(duì)重塊壓實(shí)完成后需要用人工把壓實(shí)好的對(duì)重塊推到機(jī)動(dòng)輥道上而造成的費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，每分鐘出活4塊，提高了工作效率，機(jī)械手可主動(dòng)抬起，避免與工件磨損磕碰，降低了維護(hù)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，該機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方式新穎，使用方便，大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

實(shí)施例二：