[實用新型]一種具有上下樓梯功能的電動代步車有效
| 申請號： | 201520924314.0 | 申請日： | 2015-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN205163439U | 公開（公告）日： | 2016-04-20 |
| 發明（設計）人： | 黃有文 | 申請（專利權）人： | 黃有文 |
| 主分類號： | A61G5/06 | 分類號： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 鐘鋒 |
| 地址： | 430100*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 上下 樓梯 功能 電動 代步 | ||
1.一種具有上下樓梯功能的電動代步車，它包括前輪(9)、后輪(16)以及前后輪上方的 載重平臺(1)，其特征在于：
載重平臺(1)下方設有載重平臺前支撐(6)和載重平臺后部支撐組件(13)，載重平臺前 支撐(6)的下端由前輪(9)支撐；
所述電動代步車還包括履帶式運行機構，履帶式運行機構包括履帶底盤組件(14)、前 履動齒輪(31)、后履動齒輪(32)和履帶(33)；履帶(33)圍繞前履動齒輪(31)和后履動齒輪 (32)，前履動齒輪(31)和后履動齒輪(32)的軸分別設置在履帶底盤組件(14)前部和后部；
所述電動代步車還包括履帶升降機構；履帶升降機構的一端由前輪(9)支撐，另一端與 履帶底盤組件(14)的前部鉸接；
所述載重平臺后部支撐組件(13)為彈性支撐桿，載重平臺后部支撐組件(13)的上端與 載重平臺(1)鉸接，下端與履帶底盤組件(14)鉸接；
所述后輪(16)的軸通過連接桿與履帶底盤組件(14)連接。
2.如權利要求1所述的電動代步車，其特征在于：所述履帶升降機構包括履帶底盤前部 懸置組件(15)和履帶升降伺服電機(45)；履帶底盤前部懸置組件(15)的一端與前輪軸(8) 鉸接，另一端與履帶底盤組件(14)的前部鉸接；
載重平臺前支撐(6)的下端與前輪軸(8)連接。
3.如權利要求1所述的電動代步車，其特征在于：它還包括雙軸聯接塊(47)、前輪轉向 軸(48)、懸臂上端安裝軸(46)，懸臂上端安裝軸(46)設置在雙軸聯接塊(47)上，雙軸聯接塊 (47)通過前輪轉向軸(48)與前輪軸(8)連接；
所述履帶升降機構包括履帶底盤前部懸置組件(15)和履帶升降伺服電機(45)；履帶底 盤前部懸置組件(15)的一端與懸臂上端安裝軸(46)鉸接，另一端與履帶底盤組件(14)的前 部鉸接；
載重平臺前支撐(6)的下端與懸臂上端安裝軸(46)連接。
4.如權利要求1所述的電動代步車，其特征在于：它還包括上下樓梯輔助輪(34)和輔助 輪支桿(34a)；輔助輪支桿(34a)的下端與上下樓梯輔助輪(34)的軸連接，輔助輪支桿(34a) 的上端與履帶底盤組件(14)鉸接，支桿與履帶底盤組件(14)的鉸接處設有上下樓梯輔助輪 定位彈簧(34b)。
5.如權利要求4所述的電動代步車，其特征在于：它還包括用于驅動輔助輪支桿(34a) 繞支桿與履帶底盤組件(14)的鉸接點轉動的上下樓梯輔助輪伺服電機(61)。
6.如權利要求1所述的電動代步車，其特征在于：載重平臺后部支撐組件(13)與履帶底 盤組件(14)鉸接點位于前履動齒輪(31)軸和后履動齒輪(32)軸之間。
7.如權利要求1所述的電動代步車，其特征在于：連接桿與履帶底盤組件(14)連接處位 于后履動齒輪(32)軸的后方。
8.如權利要求1所述的電動代步車，其特征在于：它還包括用于驅動前輪軸被動齒輪 (58)、帶動前輪軸(8)、前輪(9)轉動的前輪軸驅動伺服電機(59)。
9.如權利要求1所述的電動代步車，其特征在于：它還包括用于驅動上下樓梯被動齒輪 (35)、帶動前履動齒輪軸(26)轉動的上下樓梯伺服電機(36)。
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