[實用新型]一種掃地機用可旋轉的攝像頭組件

有效

• 申請號: 201520923943.1
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205160642U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 高新忠;甘嵩;凡海洋;唐翔;金彪;王超
• 申請（專利權）人: 杭州信多達電器有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及掃地機視頻監控技術領域，特別涉及一種掃地機用可旋轉 的攝像頭組件。

背景技術

隨著人們生活水平的提高與科學技術的發展，掃地機器人因其智能清潔的 有效性被廣大消費者認可。現有的掃地機器人一般沒有攝像頭組件，無法起到 監控的作用。而監控設備一般固定放置于一處，需要多個設備才能覆蓋家中各 個角落，造成了較大的經濟負擔。即使是有攝像頭組件的掃地機器人，也不能 改變攝像頭的視角，可視范圍狹窄。且現有的掃地機器人攝像頭體積較大，結 構復雜，給攝像頭的轉動帶來一定的困難。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、轉動方便、安全可靠、 可視角度大和占用空間小的掃地機用可旋轉的攝像頭組件。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種掃地機用可旋轉的攝像頭組件，所述攝像頭組件包括攝像頭、電機、傳 動件、IPC攝像模組和電機主控板，電機電性連接電機主控板，所述攝像頭通過 傳動件連接有可驅動其轉動的電機的輸出軸。

優選地，所述IPC攝像模組包括分離設置的感光PCB與主板PCB。

優選地，所述主板PCB安裝于掃地機的上蓋體內側，所述感光PCB安裝于 攝像頭的后部。

優選地，所述感光PCB與主板PCB上設有排插，所述感光PCB與主板PCB 電性相連，所述電機主控板通過排線與主板PCB電性相連。

優選地，所述電機驅動攝像頭的轉動范圍為0到90°

優選地，所述攝像頭的0位置和90°位置處安裝有限位開關，所述限位開 關安裝在掃地機的上蓋體中且與電機主控板電性相連。

優選地，所述掃地機上蓋體上設有攝像窗口，所述IPC攝像模組通過攝像 窗口拍攝外部信息。

優選地，所述傳動件為牙箱，所述牙箱由牙箱體、牙箱蓋、主動齒輪和從 動齒輪構成。

優選地，所述電機采用步進電機。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：

本實用新型的掃地機用可旋轉的攝像頭組件，該攝像頭組件通過合理設計 電機、傳動件、IPC攝像模組和限位開關的結構與位置，并采用分離的IPC攝像 模組結構，最終使得該攝像頭組件具有結構簡單、轉動方便、安全可靠、可視 角度大和占用空間小的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型第一種實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型第一種實施例的旋轉結構示意圖；

圖3為本實用新型第一種實施例的上IPC模組結構示意圖；

圖4為本實用新型第一種實施例的攝像頭垂直位置示意圖。

圖中：掃地機的上蓋體-1、攝像頭窗口-1a、攝像頭限位塊-1b、攝像模組的 主板PCB-2、步進電機-3、排線-3a、牙箱-4、牙箱體-4a、主動齒輪-4b、從動齒 輪-4c、牙箱蓋-4d、攝像頭-5、轉軸-5a、攝像頭主體-5b、感光PCB-5c、攝像頭 蓋體-5d、濾光插片-5e、水平限位開關-6a、垂直限位開關-6b、定位柱-6c、限位 開關螺釘-6d。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型進行清楚、完整地 描述。

如圖1至圖4所示，一種掃地機用可旋轉的攝像頭組件，所述攝像頭組件 包括攝像頭5、電機3、傳動件、IPC攝像模組和電機主控板,所述電機3采用步 進電機，所述IPC攝像模組包括分離設置的感光PCB5c與主板PCB2，所述主 板PCB2安裝于掃地機的上蓋體1內側，所述感光PCB5c安裝于攝像頭5的后 部,所述感光PCB5c與主板PCB2上設有排插，所述感光PCB5c與主板PCB2 電性相連，所述電機主控板通過排線3a與主板PCB2電性相連，電機3電性連 接電機主控板，所述攝像頭5通過傳動件連接有可驅動其轉動的電機的輸出軸, 所述傳動件為牙箱4，所述牙箱4由牙箱體4a、牙箱蓋4d、主動齒輪4b和從動 齒輪4c構成，所述電機3驅動攝像頭的轉動范圍為0到90°，所述攝像頭的0 位置和90°位置處安裝有限位開關，所述限位開關安裝在掃地機的上蓋體1中 且與電機主控板電性相連，所述掃地機的上蓋體1上設有攝像窗口1a，所述IPC 攝像模組通過攝像窗口1a拍攝外部信息。

實施例