[實用新型]一種智能掃地機器人

有效

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• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205107565U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 牛立群
• 申請（專利權）人: 山西嘉世達機器人技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型具體涉及一種智能掃地機器人，屬于家用智能機器人技術領域。

背景技術

隨著人們生活節(jié)奏的日益加快，智能機器人代替人們進行家務勞動已經成為一種新趨勢，其中，智能掃地機器人作為一種新興產品越發(fā)受到人們的喜愛，它不僅具有自動掃地的功能，還可以具備自動避障、自動返航充電、掃擦一體等功能，一般包括殼體、控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構、清掃機構幾個主要部分，主流的產品清掃機構一般是，通過設置在機體底部邊緣的邊刷轉動，將垃圾掃至吸塵口，吸塵口位置的膠刷與毛刷對稱布置，高速相向旋轉，產生吸力將垃圾吸入集塵盒內，這樣雖然吸塵的效率很高，但是如何倒掉垃圾成了一個新問題，必須將集塵盒整體取下后倒掉垃圾，由于集塵盒內有很多灰塵，并且灰塵會由于靜電作用吸附在集塵盒內壁，很難倒干凈，灰塵還會四處飛散，難以收集，造成再次污染。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的是提供一種可以方便的傾倒集塵盒內的垃圾，初步清潔集塵盒內壁的智能掃地機器人，包括殼體、控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構、清掃機構，清掃機構包括邊刷、膠刷、毛刷、集塵盒，所述集塵盒包括矩形底板及邊框，所述底板的兩條對稱邊的邊緣設有滑道，邊框可整體置于底板上并可在滑道內滑動，邊框共有四個面，其中一個垂直于滑道的面的外側設有拉手，與拉手所在的面對應的面的內側下部設有底板刷子，所述底板刷子可與底板表面接觸。

進一步的，所述底板上角部設有兩根立柱，立柱位置靠近邊框上于拉手所在的面，立柱上固定有邊框刷子，所述邊框刷子可與邊框內表面接觸。

進一步的，所述底板刷子及邊框刷子均為防靜電毛刷。

進一步的，所述邊框上設有底板刷子的一個面上對應滑道的位置設有開口。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的一種智能掃地機器人，改進了集塵盒的結構設計，不將集塵盒拿出機器人之外就可以實現(xiàn)垃圾的傾倒，同時，地板刷子和邊框刷子的設置可以較干凈的清理集塵盒內壁，使得智能掃地機器人的整體使用更方便，尤其適合于家庭使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能掃地機器人的結構示意圖；

圖2為圖1中集塵盒底板部分的結構示意圖；

圖3為圖1中集塵盒邊框部分的結構示意圖。

附圖標記如下：

1、邊刷；

2、膠刷；

3、毛刷；

4、集塵盒；

5、底板；

6、邊框；

7、滑道；

8、拉手；

9、底板刷子；

10、立柱；

11、邊框刷子；

12、開口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行說明：

如圖1、圖2、圖3所示，一種智能掃地機器人，包括殼體、控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、行走機構、清掃機構，清掃機構包括邊刷1、膠刷2、毛刷3、集塵盒4，集塵盒4包括矩形底板5及邊框6，底板5的兩條對稱邊的邊緣設有滑道7，邊框6可整體置于底板5上并可在滑道7內滑動，邊框6共有四個面，其中一個垂直于滑道的面的外側設有拉手8，與拉手8所在的面對應的面的內側下部設有底板刷子9，底板刷子9可與底板5表面接觸。

集塵盒4分成可以相對滑動的兩個部分，底板刷子9用于清潔底板內5表面。

作為優(yōu)選的實施方式，底板5上角部設有兩根立柱10，立柱10位置靠近邊框6上于拉手8所在的面，立柱10上固定有邊框刷子11，邊框刷子11可與邊框10內表面接觸。邊框刷子11用于清潔邊框6內表面。

作為優(yōu)選的實施方式，底板刷子9及邊框刷子11均為防靜電毛刷。可以克服靜電的影響。

為了便于邊框6在滑道7內的滑動，作為優(yōu)選的實施方式，邊框6上設有底板刷子9的一個面上對應滑道7的位置設有開口12。

使用時，當需要傾倒集塵盒內的垃圾時，將機器人拿起，集塵盒拉手一側對準垃圾袋或者垃圾筒，慢慢拉開拉手，邊框與底板相對移動，垃圾就會從底板邊緣的空隙中慢慢落入垃圾袋或垃圾筒內，直至所有垃圾都傾倒完畢，在垃圾傾倒的同時，底板刷子完成底板內表面的清潔，邊框刷子完成邊框內表面的清潔，集塵盒不需要清洗即可投入下次使用。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。