[實用新型]一種用于介入導管的超聲定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201520923196.1
• 申請日: 2015-11-19
• 公開（公告）號: CN205144719U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 李向飛;吳嘉宜;年俊杰;蘇智劍
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于手術導航技術領域，具體涉及一種用于介入導管的超聲定位方法和裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，超聲波技術已在醫療領域獲得廣泛的應用，其具有代表性應用主要有A型超聲檢測、B型超聲檢測、血管內超聲檢測以及超聲熱療治腫瘤技術等幾個方面。同時超聲技術在其它眾多領域也有著廣泛的應用。

在心臟消融手術中，需要把介入導管通過血管放置到心臟中去，而消融手術實施的關鍵是準確確定導管頭部的位置。目前用于消融手術中導管定位的方法主要有三維磁場定位法和三維電場定位法兩種。磁場導管定位方法使用固定在手術床下的三個線圈來分別產生磁場，然后用埋藏在消融導管頭部附近的探測線圈來感知三個定位磁場的強度，以此得到導管在磁場中的位置，使用此方法進行定位時，要求病人不能相對病床發生移動，否則會出現較大的定位誤差；電場定位方法采用粘貼在病人皮膚表面的三對電極片產生的三個正交電場來定位，手術中埋藏在導管頭部的電極用來分別探測三個電場的電場強度，以此來確定導管頭部在心臟中的位置。與磁場定位相比，由于電極被貼在病人皮膚上，當病人發生體位變化時，所造成的定位誤差比較小。除上述特點外，磁場和電場定位方法的一個共同特征是它們完成工作所需的設備昂貴，目前世界上只有少數幾個國家能生產。

針對上述的問題，本實用新型提出了一種用于介入導管的超聲定位方法和裝置，利用超聲技術實現對消融導管探頭的術中定位。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供用于介入導管的超聲定位的方法，本實用新型的目的還在于提供一種實施該方法的裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

用于介入導管的超聲定位的方法，包括如下步驟：

1.一種用于介入導管的超聲定位方法，其特征在于：

（1）術前用CT、MRI等掃描設備獲得目標器官的三維數據，并建立目標器官的三維矢量模型。

（2）將帶有超聲定位探頭的介入導管送到目標器官中，超聲儀通過超聲探頭獲得探測數據，并將測量數據傳輸給計算機。

（3）計算機對探測數據進行處理，并將處理過的數據與術前建立的目標器官三維矢量模型進行剖面或曲面特征匹配，以確定導管在目標器官中的實時精確位置。

（4）根據儀器顯示的導管實時位置及器官三維矢量模型信息，醫護人員可以操縱導管逐步移動，以到達指定位置。

2.一種基于用于介入導管的超聲定位裝置，包括1臺超聲儀，1條裝有超聲定位探頭的介入導管和計算機，其特征在于：

計算機通過術前CT、MRI等掃描設備獲得的數據建立一個目標器官的三維矢量模型，術中，位于人體器官中的介入導管，其前端裝有超聲定位探頭，超聲儀把超聲定位探頭測得的數據傳輸給計算機，計算機再把處理過的數據與術前建立的三維矢量模型進行剖面或曲面域匹配，確定導管的位置，進而引導導管抵達目的地。在導管抵達目的地的過程中，超聲探頭實時地將數據傳輸給計算機進行處理和匹配，監控導管前端位置，確保精確導航。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型采用超聲技術來實現消融導管的定位，來代替磁場和電場等定位方法，能更精確的確定導管在目標器官中的位置，具體優勢如下：

1.將微型超聲探頭裝在介入導管上，介入導管工作環境是在目標器官內部，外圍設備只需要1臺超聲儀和計算機，結構布局簡單，與其他設備兼容性強，應用環境廣泛。

2.微型超聲探頭裝在介入導管上，介入導管工作環境是在目標器官內部，外部因素對導管的定位精度影響非常小。

3.目標器官的三維矢量模型是術前建好的，縮短了手術時間，減少了病人的痛苦，同時也提升了手術工作效率和成功率。

4.本實用新型相較于現有的定位方法而言具有更高的定位精度和相對便宜的價格。

附圖說明

圖1是系統裝置工作流程圖。

圖1中1是計算機，2是超聲儀，3是超聲探頭，4是介入導管，5是目標組織，

過程（1）是超聲信號，過程（2）是測量數據（定位信息），過程（3）是執行指令。

具體實施方式

本實用新型的目的是提供用于介入導管的超聲定位的方法，本實用新型的目的還在于提供一種實施該方法的裝置。

本實用新型具體實施方式如下：

用于介入導管的超聲定位的方法，包括如下步驟：

1.一種用于介入導管的超聲定位方法，其特征在于：