[實用新型]一種無人機尾輪和方向舵同步操控機構

有效

• 申請號: 201520922740.0
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205239897U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 黃建輝;黃永明
• 申請（專利權）人: 廣州廣鴻航空科技有限公司
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及航空航天技術領域，具體為一種無人機尾輪和方向舵同步操控機構。

背景技術

現有的后三點式無人機的尾輪操控，通常是靠舵機驅動方向舵，再靠方向舵帶動尾輪，尾輪的轉向依附在方向舵上，尾輪是被動響應和延時的，因為是舵機驅動方向舵，再靠方向舵帶動尾輪，造成的后果是滑跑跑偏時修正不及時，容易起飛失敗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機尾輪和方向舵同步操控機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機尾輪和方向舵同步操控機構，包括機身尾段，所述機身尾段的左端上表面設有尾輪舵機，所述尾輪舵機的上表面設有主動搖臂，所述主動搖臂通過主動連桿與尾輪搖臂相連，所述尾輪搖臂的下表面設有尾輪，所述機身尾段通過尾輪與尾舵面相連，所述尾輪搖臂通過隨動連桿與隨動擺臂相連，且隨動擺臂安裝在尾舵面的中部位置。

優選的，所述尾舵面為為鋁制材料構成。

優選的，所述機身尾段為鋁制材料構成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該無人機尾輪和方向舵同步操控機構，操縱舵機，具備實時同步響應能力，輸出的偏轉比例統一，整體機構設計理念，優協調性好，易于調整，連接順暢，剛性好。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、機身尾段，2、尾輪舵機，3、尾輪搖臂，4、尾輪，5、隨動擺臂，6、尾舵面，7、隨動連桿，8、主動連桿，9、主動搖臂。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種無人機尾輪和方向舵同步操控機構，包括機身尾段1，所述機身尾段1為鋁制材料構成，所述機身尾段1的左端上表面設有尾輪舵機2，所述尾輪舵機2的上表面設有主動搖臂9，所述主動搖臂9通過主動連桿8與尾輪搖臂3相連，所述尾輪搖臂3的下表面設有尾輪4，所述機身尾段1通過尾輪4與尾舵面6相連，所述尾舵面6為為鋁制材料構成，所述尾輪搖臂3通過隨動連桿7與隨動擺臂5相連，且隨動擺臂5安裝在尾舵面6的中部位置。

起飛時，讓尾輪4和方向舵一樣，得到實時響應，沒有延時，提高起飛成功率。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。