[實用新型]一種自動跟蹤觀瞄系統

有效

• 申請號: 201520921973.9
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205103670U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 廖紅波;李萍;陳楓;張志剛;張俊;高俊龍
• 申請（專利權）人: 四川紅光汽車機電有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;F41G1/46
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及一種自動跟蹤觀瞄系統。

背景技術

跟蹤觀瞄系統是對目標瞄準、跟蹤，并輸出目標的諸元信息的裝置，目前使用的觀瞄系統主要采用手動操作的方式對目標進行瞄準、跟蹤，受到人為因素的影響，激光回波率低，航跡難以建立、保持，影響目標諸元的輸出，從而不能精確地估計目標未來點。影響系統的反應時間及射擊精度。如何有效地保證激光回波率，保持目標航跡，穩定輸出目標諸元，精確預測目標未來點，成為新的觀瞄系統需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動跟蹤觀瞄系統，該系統操作簡單，自動瞄準、跟蹤，穩定輸出目標諸元，提高射擊效能。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種自動跟蹤觀瞄系統，它包括操控終端和光電觀瞄裝置，所述的光電觀瞄裝置包括機架、觀瞄系統、伺服系統和圖像處理單元，觀瞄系統設置在機架的頂部，伺服系統分設在觀瞄系統的底部和左右兩側，圖像處理單元設置在機架的下部；所述的觀瞄系統包括設置在觀瞄區域內的CCD、激光發射機和激光接收機；所述的伺服系統包括高低軸、方位軸、高低伺服機構和方位伺服機構，高低軸和高低伺服機構分別設置在觀瞄系統的兩側，方位軸和方位伺服機構設置在觀瞄系統的底部；

所述的操控終端包括內部控制計算機和外部機殼，所述的機殼上設置有通訊端口，機殼前面板上設置有顯示屏，顯示屏下部設置有激光發射開關、操縱桿和鎖定按鈕。

所述的伺服系統還包括設置在機架底部的高低驅動器和方位驅動器。

所述的高低伺服機構和方位伺服機構均采用同軸驅動方式，高低伺服機構包括高低力矩電機和高低編碼器，高低力矩電機、高低編碼器通過高低軸串接在一起，高低驅動器與高低編碼器及高低力矩電機通過電纜連接；所述的方位伺服機構包括方位力矩電機和方位編碼器，方位驅動器與方位編碼器及方位力矩電機通過電纜連接，方位力矩電機、方位編碼器通過方位軸串接在一起。

所述的機殼上還設置有工作指示燈、CCD調焦+和CCD調焦-；所述的顯示屏上固定顯示有跟蹤波門和中心十字線。

所述的CCD為標清白光CCD。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種自動跟蹤觀瞄系統，采用由圖像處理單元完成對目標的自動識別、跟蹤,保證中心十字線始終瞄準目標，激光的針狀波光波束能覆蓋目標，增加了激光回波率。減小了人工手動跟蹤的難度，提高了操作性，同時避免因激光無回波時盲目外推時間過長而導致的跟蹤過程中斷，減小了因重新建航而付出的時間開銷。提高了系統的反應時間，保障了系統的毀傷效能。

本發明應用范圍廣，適用于多種型號的反恐武器系統使用。根據武器型號修正彈道表即可，同時可用于重要場館的防衛監控系統。

附圖說明

圖1為光電瞄準裝置外形結構構造示意圖；

圖2為操控終端的外形結構構造示意圖；

圖中，1-CCD，2-激光接收機，3-激光發射機，4-高低軸，5-高低力矩電機，6-高低編碼器，7-圖像處理單元，8-方位軸，9-方位力矩電機，10-方位編碼器，11-高低驅動器，12-方位驅動器，13-通訊端口，14-顯示屏，15-跟蹤波門，16-中心十字線，17-機殼，18-工作指示燈，19-CCD調焦+，20-CCD調焦-，21-激光發射開關，22-操縱桿，23-鎖定按鈕。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，一種自動跟蹤觀瞄系統，它包括操控終端和光電觀瞄裝置，所述的光電觀瞄裝置包括機架、觀瞄系統、位置驅動部和圖像處理單元7，觀瞄系統設置在機架的頂部，伺服系統分設在觀瞄系統的底部和左右兩側，圖像處理單元7設置在機架的下部；所述的觀瞄系統包括設置在觀瞄區域內的CCD1、激光發射機3和激光接收機2；所述的伺服系統包括高低軸4、方位軸8、高低伺服機構和方位伺服機構，高低軸4和高低伺服機構分別設置在觀瞄系統的兩側，方位軸8和方位伺服機構設置在觀瞄系統的底部；

所述的操控終端包括內部控制計算機和外部機殼17，所述的機殼17上設置有通訊端口13，機殼17前面板上設置有顯示屏14，顯示屏14下部設置有激光發射開關21、操縱桿22和鎖定按鈕23。

所述的伺服系統還包括設置在機架底部的高低驅動器11和方位驅動器12。