[實用新型]伺服電機欠壓保護裝置

有效

• 申請號: 201520921666.0
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205283099U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 余棟;袁健鐘;李吉成
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02H3/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

技術領域

本實用新型實施例涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種伺服電機欠壓保 護裝置。

背景技術

在高性能的伺服驅動器設計中，為了保證伺服驅動器控制伺服電機的安全 穩定運行，常常需要檢測控制電源以確保伺服電機工作在安全的電壓條件下。 伺服交流側欠壓保護是當控制電源電壓低于額定值到一定程度威脅伺服電機的 安全時，驅動器發出報警停機信號避免伺服電機損壞的一種保護方法。

常見的欠壓保護電路比較交流側電壓與電壓閾值后判斷是否產生欠壓報 警，不具備欠壓延時保護功能，未能充分利用伺服電機的過載能力。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型實施例提出一種伺服電機欠壓保護裝置和 方法，以在保證伺服電機安全運行的前提下，充分利用伺服電機的過載能力。

本實用新型實施例提供了一種伺服電機欠壓保護裝置，所述裝置包括：

電壓調理單元，所述電壓調理單元內部包括限幅器件，通過所述限幅器件， 所述電壓調理單元將輸入的交流電壓轉換為直流二值電壓；

DSP單元，所述DSP單元包括占空比計算子單元及延時子單元，所述占空比 計算子單元計算輸入的所述直流二值電壓的占空比，所述延時子單元通過計時 計算報警時間，從而在所述直流二值電壓的占空比小于預設的占空比閾值，并 且到達報警時間時，發出欠壓報警。

本實用新型實施例提供的伺服電機欠壓保護裝置和方法，通過限幅器件將 輸入的交流電壓轉換為直流二值電壓，通過計算所述直流二值電壓的占空比識 別所述伺服電機是否處于欠電壓狀態，并在所述伺服電機處于欠電壓狀態時通 過計時判斷何時應該發出欠壓報警，從而既保證了伺服電機的安全運行，又充 分利用了伺服電機的過載能力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用 新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本實用新型第一實施例提供的伺服電機欠壓保護裝置的電路結構框 圖；

圖2是本實用新型第二實施例提供的伺服電機欠壓保護裝置中電壓調理單 元的電路結構圖；

圖3是本實用新型第二實施例提供的電壓調理單元在正常狀態下的電壓波 形圖；

圖4是本實用新型第二實施例提供的電壓調理單元在欠壓狀態下的電壓波 形圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的 是，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限 定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關 的部分而非全部內容。

第一實施例

本實施例提供了伺服電機欠壓保護裝置的一種技術方案。參見圖1，在該技 術方案中，所述伺服電機欠壓保護裝置包括：電壓調理單元11及DSP單元12。

所述電壓調理單元11包括輸入端口111及輸出端口112。輸入的交流電壓 從所述輸入端口111輸入，經過所述電壓調理單元11的處理，轉換為由所述輸 出端口112輸出的直流方波信號。由于所述直流方波信號僅具有高電平及低電 平兩個電平狀態，所以所述直流方波信號也被稱為直流二值電壓信號。

為了將輸入的交流電壓轉換為輸出的直流二值電壓，所述電壓調理單元包 括一個限幅器件作為所述電壓調理單元的核心處理器件。所述限幅器件的主要 作用在于限制輸出電壓的幅度。當輸入電壓的幅值高于所述限幅器件的高電平 閾值時，所述限幅器件的輸出電壓是高電平電壓；當輸入電壓的幅值低于所述 限幅器件的低電平閾值時，所述限幅器件的輸出電壓是低電平電壓。或者，當 輸入電壓的幅值高于所述限幅器件的高電平閾值時，所述限幅器件的輸出電壓 是低電平電壓；當輸入電壓的幅值低于所述限幅器件的低電平閾值時，所述限 幅器件的輸出電壓是高電平電壓。

優選的，所述限幅器件可以是光耦器件。所述光耦器件通常包括發光元件 及受光元件。所述發光元件可以是發光二極管(Lightemittingdiode,LED)。 所述受光元件可以是光敏二極管或者光敏三極管。

所述DSP單元12包括占空比計算子單元121及延時子單元122。所述占空 比計算子單元121用于計算所述直流二值電壓信號的占空比，并通過所述直流 二值電壓信號的占空比是否進行欠壓保護。