[實用新型]大棚生產管理終端機器人

有效

• 申請號: 201520921620.9
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN205121391U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 王威;張春華;趙陽
• 申請（專利權）人: 王威;張春華;趙陽
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.大棚生產管理終端機器人，其特征在于：包括固定端和移動端兩部分；所述固定端固定在大棚一側，所述固定端上設置有電源；所述移動端包括動力模塊、傳感器模塊、控制模塊、蓄電池及與固定端配合的充電插頭；所述動力模塊包括懸吊軌道、驅動裝置，所述懸吊軌道設置在大棚頂端，所述驅動裝置設置在懸吊軌道上帶動移動端移動；所述傳感器模塊設置在移動端不同方位，采集土壤環境、光照、溫濕度參數信息以及語音、圖像信息；所述控制模塊，用于控制動力模塊動作啟閉大棚，控制移動端移動，接收傳感器模塊采集的信息并分析。

2.根據權利要求1所述的大棚生產管理終端機器人，其特征在于：所述固定端包括支撐桿、太陽能電池板、蓄電池、充電插頭，所述支撐桿固定在大棚一側，所述支撐桿頂端設置有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池相連，所述蓄電池與充電插頭相連。

3.根據權利要求1所述的大棚生產管理終端機器人，其特征在于：所述懸吊軌道內設置有凹字形導軌，所述凹字形導軌中間部位中空，驅動裝置包括步進電機、主動輪、從動輪、連接板，所述步進電機與主動輪連接，所述連接板兩端分別設置主動輪、從動輪，所述連接板插入凹字形導軌中空部位，主動輪、從動輪可在凹字形導軌上滑動。

4.根據權利要求1所述的大棚生產管理終端機器人，其特征在于：所述傳感器模塊包括土壤環境探測器、光照和空氣溫濕度探測器、攝像頭、話筒、喇叭，所述土壤環境探測器為可伸縮式探針設置在移動端底部，所述光照和空氣溫濕度探測器設置在移動端側面，所述攝像頭為旋轉式攝像頭，與話筒、喇叭集成設置在移動端底端。

5.根據權利要求1所述的大棚生產管理終端機器人，其特征在于：所述控制模塊包括中央處理器、內存芯片、存儲芯片、I/O接口，所述中央處理器分別與內存芯片、存儲芯片連接，所述動力模塊、傳感器模塊、電源、網絡通訊模塊通過I/O接口與中央處理器連接。