[實(shí)用新型]一種夾持裝置及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520921547.5
• 申請(qǐng)日: 2015-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN205098983U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉葆春;吳建文;姜守峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷;田利瓊

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：第一夾持部、第二夾持部和驅(qū)動(dòng)部件，

所述第一夾持部包括第一基座和設(shè)置在所述第一基座上的第一夾爪，所述第一夾爪設(shè)置有用于夾持物品的第一內(nèi)凹曲面；

所述第二夾持部包括第二基座和設(shè)置在所述第二基座上的第二夾爪，所述第二夾爪設(shè)置有用于夾持物品的第二內(nèi)凹曲面；

所述第一夾持部和所述第二夾持部分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)部件上，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一夾持部和所述第二夾持部做夾持動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪的側(cè)邊均具有齒形條，所述第一夾爪和所述第二夾爪的齒形條齒合。

3.如權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾爪和/或所述第二夾爪的齒形條的上表面為傾斜面。

4.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述傾斜面與水平面的夾角范圍為5度-15度。

5.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述傾斜面與水平面的夾角為10度。

6.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾爪垂直于所述第一內(nèi)凹曲面的方向上設(shè)置有橫向貫穿所述第一夾爪的第一凹槽，并且所述第一凹槽在垂直于所述第一基座的方向上縱向貫穿所述第一夾爪；

所述第二夾爪垂直于所述第二內(nèi)凹曲面的方向上設(shè)置有橫向貫穿所述第二夾爪的第二凹槽，并且所述第二凹槽在垂直于所述第二基座的方向上縱向貫穿所述第二夾爪。

7.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)主體，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)主體上的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，以及安裝在所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌上可沿所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊，

所述第一基座和所述第二基座分別與一所述驅(qū)動(dòng)塊固定連接。

8.一種機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身主體，以及如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的夾持裝置。