[實用新型]一種帶有可變安全防護系統的AGV小車

有效

• 申請號: 201520920050.1
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN205263649U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張圣;莊碧峰;徐錦鑫
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

1.一種帶有可變安全防護系統的AGV小車，包括AGV小車車體，其特征在于：包括固定在 AGV小車車體上的無線射頻標簽卡讀寫器、陶瓷天線和激光掃描傳感器；所述陶瓷天線接 收地面上的地標卡的地標信息，所述無線射頻標簽卡讀寫器將此地標信息讀寫存儲并進一 步傳遞至一AGV車載控制器上；所述激光掃描傳感器與AGV車載控制器信號連接；所述 AGV車載控制器控制AGV小車車體的運行。

2.根據權利要求1所述的帶有可變安全防護系統的AGV小車，其特征在于：包括固定在AGV 小車車體上的聲光報警指示燈，所述聲光報警指示燈與AGV車載控制器信號連接。

3.根據權利要求1所述的帶有可變安全防護系統的AGV小車，其特征在于：包括設置在AGV 小車車體邊緣的安全觸邊，所述安全觸邊用于檢測與AGV小車車體接觸的障礙物，并將信 號發送至AGV車載控制器。

4.根據權利要求1所述的帶有可變安全防護系統的AGV小車，其特征在于：所述無線射頻標 簽卡讀寫器通過RS485通信將地標信息發送至AGV車載控制器。

5.根據權利要求1所述的帶有可變安全防護系統的AGV小車，其特征在于：所述激光掃描傳 感器固定在AGV小車車體的前端。