[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520919964.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205132558U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿天慶;邢翠霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東龍?zhí)﹪?guó)祥自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的碼垛機(jī)功能單一，自動(dòng)化程度較低，一般是人工進(jìn)行操控，不僅生產(chǎn)效率較低， 而且在很大程度上增加了人工成本，而且現(xiàn)有的碼垛機(jī)缺少自動(dòng)報(bào)警功能，不能應(yīng)對(duì)各種突 發(fā)狀況。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足，本實(shí)用新型的目的在于：提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)控制系 統(tǒng)，自動(dòng)化程度較高，能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制功能，保證工作的正常進(jìn)行。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

所述轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，包括主回路電路，還包括控制電源電路、電磁閥輸出電路、 報(bào)警信號(hào)電路、控制回路電路以及PLC接線電路，所述主回路電路包括與電源相連接的多個(gè) 電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與電源之間依次串接著交流接觸器的觸頭和熱繼電器；所述控制回路電路包 括串接在火線和零線之間的中間繼電器的觸頭、交流接觸器的線圈以及熱繼電器；所述電磁 閥輸出電路包括依次與電磁閥相串接的中間繼電器；所述控制電源電路包括主回路電路電源 輸出端和PLC電源輸出端。

進(jìn)一步優(yōu)選，主回路電路中的電動(dòng)機(jī)主要包括倒帶電動(dòng)機(jī)、爬坡電動(dòng)機(jī)、平帶電動(dòng)機(jī)、 油泵電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)以及推盤(pán)庫(kù)電動(dòng)機(jī)，能夠?qū)Ω麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行操控。

進(jìn)一步優(yōu)選，電磁閥輸出電路還包括PLC電源輸出端兩側(cè)的垛滿(mǎn)報(bào)警燈，所述垛滿(mǎn)報(bào)警 燈串接著中間繼電器的觸頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高，能夠?qū)D(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)的各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)精確的控制，保證正常 工作的進(jìn)行，當(dāng)設(shè)備故障時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，另外，轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)的觸摸屏包括多個(gè)按鈕， 可以對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，節(jié)約了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型主回路電路圖；

圖2本實(shí)用新型控制回路電路圖；

圖3本實(shí)用新型電磁閥輸出電路圖；

圖4本實(shí)用新型控制電源電路圖。

圖中：1、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)；2、推盤(pán)庫(kù)電動(dòng)機(jī)；3、油泵電動(dòng)機(jī)；4、平帶電動(dòng)機(jī)；5、爬坡電 動(dòng)機(jī)；6、倒帶電動(dòng)機(jī)；7、熱繼電器；8、交流接觸器的觸頭；9、交流接觸器的線圈；10、 中間繼電器的觸頭；11、垛滿(mǎn)報(bào)警燈；12、電磁閥；13、PLC電源輸出端；14、主回路電路 電源輸出端。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，包括主回路電路，還包括控制電源 電路、電磁閥輸出電路、報(bào)警信號(hào)電路、控制回路電路以及PLC接線電路，所述主回路電路 包括與電源相連接的多個(gè)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與電源之間依次串接著交流接觸器的觸頭8和熱繼 電器7；所述控制回路電路包括串接在火線和零線之間的中間繼電器的觸頭10、交流接觸器 的線圈9以及熱繼電器7；所述電磁閥輸出電路包括依次與電磁閥12相串接的中間繼電器； 所述控制電源電路包括主回路電路電源輸出端14和PLC電源輸出端13。

轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)主要包括倒帶部分、平帶部分、輸送部分、爬坡部分、轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛部分；其中， 傳送皮帶協(xié)助將物品送入料倉(cāng)，推包部分將物品送入料倉(cāng)，料倉(cāng)將物品送到具體要碼垛的位 置，升降臺(tái)確定合適的高度接料。

操作時(shí)，首先開(kāi)機(jī)，檢查手動(dòng)/自動(dòng)按鈕是否切換為手動(dòng)，依次打開(kāi)三相主開(kāi)關(guān)和plc開(kāi) 關(guān)，然后打開(kāi)主控制柜，主控制柜內(nèi)設(shè)有操作按鈕，可以進(jìn)行相應(yīng)的操作。

其中，主回路電路中的電動(dòng)機(jī)主要包括倒帶電動(dòng)機(jī)6、爬坡電動(dòng)機(jī)5、平帶電動(dòng)機(jī)4、油 泵電動(dòng)機(jī)3、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)1以及推盤(pán)庫(kù)電動(dòng)機(jī)2，能夠?qū)Ω麟妱?dòng)機(jī)進(jìn)行操控；電磁閥輸出電路 還包括PLC電源輸出端兩側(cè)的垛滿(mǎn)報(bào)警燈11，所述垛滿(mǎn)報(bào)警燈11串接著中間繼電器的觸頭 10。

本實(shí)用新型的具體使用過(guò)程：

使用時(shí)，首先打開(kāi)主電源，通過(guò)觸摸屏以及操作按鈕對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)碼垛機(jī)的各部分進(jìn)行操作， 其中，各個(gè)電路會(huì)起到相應(yīng)的控制作用，保證整個(gè)工作有條不紊的開(kāi)展。