[實用新型]一種自動導引運輸車的安全輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520917805.2 | 申請日： | 2015-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN205131089U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王彪;涂波;林寧;唐安;牛濤;肖立;吳軍委;許開國;周勇曙 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60R19/02;B60T7/08 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 518067 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 導引 運輸車 安全 輔助 裝置 | ||
1.一種自動導引運輸車的安全輔助裝置，其特征在于，包括車體(1)、非接觸式防撞裝置 (2)、接觸式防撞裝置(3)和急停按鈕(4)，所述急停按鈕(4)設(shè)置在車體(1)的前端 封板(5)和后端封板(6)上，急停按鈕(4)與急停傳感器(17)連接，急停傳感器 (17)與車載控制系統(tǒng)(18)連接，所述非接觸式防撞裝置(2)包括距離感應器(7)和聲 光報警裝置(8)，所述距離感應器(7)設(shè)置在車體(1)、前端封板(5)、后端封板(6)和 /或者兩側(cè)的走臺側(cè)面上，距離感應器(7)與車載控制系統(tǒng)(18)連接，所述聲光報警裝置 (8)設(shè)置在前端封板(5)和/或者后端封板(6)上，聲光報警裝置(8)與聲光控制器 (19)連接，聲光控制器(19)與車載控制系統(tǒng)(18)連接，所述接觸式防撞裝置(3)包 括第一防撞欄(9)和第二防撞欄(10)，第一防撞欄(9)安裝在車體(1)的車架前端支架 上，第二防撞欄(10)安裝在車體(1)的車架后端支架上，第一防撞欄(9)和/或者第二 防撞欄(10)活動設(shè)置在導向裝置(11)上，導向裝置(11)設(shè)置在車體(1)上，所述導 向裝置(11)包括托輪支架(12)和托輪(13)，托輪支架(12)設(shè)置在車體(1)上，托輪 (13)設(shè)置在托輪支架(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導引運輸車的安全輔助裝置，其特征在于，所述前端封板 (5)和后端封板(6)上均設(shè)置有按鈕槽(14)，所述急停按鈕(4)位于按鈕槽(14)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動導引運輸車的安全輔助裝置，其特征在于，所述前端封 板(5)、后端封板(6)和/或者走臺側(cè)面上設(shè)置有感應器固定槽(15)，所述距離感應器 (7)位于感應器固定槽(15)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導引運輸車的安全輔助裝置，其特征在于，所述距離感應器 (7)為包括A激光掃描器(20)、B激光掃描器(21)和C激光掃描器(16)，A激光掃描器 (20)設(shè)置于前端封板(5)和后端封板(6)上方的車體(1)上，B激光掃描器(21)設(shè) 置于前端封板(5)和/或者后端封板(6)上，C激光掃描器(16)設(shè)置于車體(1)兩側(cè)的 走臺側(cè)面上。
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