[實(shí)用新型]遙控觀看系統(tǒng)及其攝像端和觀看端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520917474.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205356558U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張啟昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張啟昭
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種遙控觀看系統(tǒng)的攝像端，所述攝像端包括攝像儀和圖像信息發(fā)送模塊，其特征在于，還包括能夠接受攝像頭調(diào)控信息的調(diào)控信息接收模塊、將接收到的攝像頭調(diào)控信息進(jìn)行處理的控制模塊和攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊，所述攝像儀的攝像頭的拍攝方向和/或拍攝范圍能夠由攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊在控制模塊的控制下根據(jù)攝像頭調(diào)控信息進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述攝像儀為能夠拍攝立體圖像的攝像儀；

所述攝像端還包括攝像頭支承基體，所述攝像頭能夠在攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊作用下相對(duì)攝像頭支承基體橫向擺動(dòng)和/或俯仰擺動(dòng)，所述攝像儀的攝像頭通過(guò)橫向擺動(dòng)和俯仰擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)拍攝方向的改變；

所述攝像端還包括能夠運(yùn)動(dòng)的承載設(shè)備，所述攝像頭支承基體裝設(shè)于承載設(shè)備上。

2.如權(quán)利要求1所述的遙控觀看系統(tǒng)的攝像端，其特征在于，還包括與控制模塊電連接的陀螺儀模塊，用于確定承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)而確定攝像頭的基準(zhǔn)方向。

3.如權(quán)利要求2所述的遙控觀看系統(tǒng)的攝像端，其特征在于，所述攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊包括擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置、能夠在擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)裝置作用下相對(duì)支承基體擺動(dòng)的擺動(dòng)座、裝設(shè)于擺動(dòng)座上用于驅(qū)動(dòng)攝像頭俯仰擺動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置；和/或，還包括驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座上下移動(dòng)的擺動(dòng)座上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

4.如權(quán)利要求2或3所述的遙控觀看系統(tǒng)的攝像端，其特征在于，所述陀螺儀模塊能夠即時(shí)測(cè)量所述攝像頭橫向擺動(dòng)和/或俯仰擺動(dòng)的角度并將信息向控制模塊反饋，以準(zhǔn)確控制所述攝像頭橫向擺動(dòng)和/或俯仰擺動(dòng)的幅度。

5.一種遙控觀看系統(tǒng)的觀看端，包括顯示裝置和圖像信息接收模塊，其特征在于，還包括可生成攝像頭調(diào)控信息的攝像頭調(diào)控模塊和可將攝像頭調(diào)控信息發(fā)送到攝像儀的攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊；

所述攝像頭調(diào)控模塊能夠感知眼睛觀察方向和/或關(guān)注位置變化，相應(yīng)地所生成的攝像頭調(diào)控信息含有眼睛觀察方向和/或關(guān)注位置變化信息；

所述顯示裝置為頭戴式立體顯示裝置；

所述能夠感知眼睛觀察方向的攝像頭調(diào)控模塊包括能夠生成反應(yīng)頭部擺動(dòng)幅度信息的頭部擺動(dòng)幅度探測(cè)模塊和/或能夠生成反應(yīng)頭部俯仰幅度信息的頭部俯仰幅度探測(cè)模塊和/或能夠生成反應(yīng)眼睛關(guān)注位置變化信息的眼球動(dòng)作探測(cè)模塊；

所述頭部擺動(dòng)幅度探測(cè)模塊和所述頭部俯仰幅度探測(cè)模塊均為角度測(cè)量模塊。

6.如權(quán)利要求5所述的遙控觀看系統(tǒng)的觀看端，其特征在于，所述頭部擺動(dòng)幅度探測(cè)模塊和所述頭部俯仰幅度探測(cè)模塊為同一與控制模塊連接的陀螺儀角度測(cè)量模塊。

7.如權(quán)利要求5所述的遙控觀看系統(tǒng)的觀看端，其特征在于，還包括可協(xié)助觀看者確定方向的方向參照物，所述方向參照物的水平截面為非圓形。

8.如權(quán)利要求5、6或7所述的遙控觀看系統(tǒng)的觀看端，其特征在于，還包括用于定義觀看者基準(zhǔn)方向的觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵。

9.一種遙控觀看系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1—4中任意一項(xiàng)所述的遙控觀看系統(tǒng)的攝像端和如權(quán)利要求5—8中任意一項(xiàng)所述的遙控觀看系統(tǒng)的觀看端；所述擺動(dòng)座的擺動(dòng)幅度等于頭部擺動(dòng)幅度探測(cè)模塊測(cè)得的頭部擺動(dòng)幅度，俯仰擺動(dòng)的擺動(dòng)幅度等于頭部俯仰幅度探測(cè)模塊測(cè)得的頭部俯仰幅度。

10.如權(quán)利要求9所述的遙控觀看系統(tǒng)，其特征在于，所述觀看端還包括觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊包括按鍵或虛擬按鍵，所述觀看者基準(zhǔn)方向定義模塊與所述攝像頭調(diào)控信息發(fā)送模塊電連接，用于在觀看者定義觀看者基準(zhǔn)方向時(shí)向拍攝端發(fā)出使所述攝像頭回復(fù)到由承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向確定的攝像頭的基準(zhǔn)方向的信息；

所述攝像端還包括與控制模塊電連接的陀螺儀模塊，用于確定承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)而確定攝像頭的基準(zhǔn)方向；所述調(diào)控信息接收模塊接收到使所述攝像頭回復(fù)到由承載設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向確定的攝像頭的基準(zhǔn)方向的信息，再由控制模塊進(jìn)行處理后控制攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊依據(jù)此信息將所述攝像頭的拍攝方向調(diào)整到攝像頭的基準(zhǔn)方向。