[實(shí)用新型]伺服驅(qū)動(dòng)清糞系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520917065.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN205143127U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮晶永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮晶永
• 主分類號(hào): A01K1/01
• 分類號(hào): A01K1/01;H02M1/10
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)清糞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)的牧場(chǎng)清糞系統(tǒng)普遍配套使用普通電機(jī)或者變頻電機(jī)作為 驅(qū)動(dòng)單元。普通電機(jī)和變頻電機(jī)有很多不足之處，比如體積大、故障率高、使 用壽命期短、精準(zhǔn)度低、啟動(dòng)慢、停止慢、性能不穩(wěn)定、噪聲大、負(fù)載能力差， 從專業(yè)的角度講，普通電機(jī)和變頻電機(jī)在技術(shù)指標(biāo)上與伺服電機(jī)的差距很大。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精度高、 性能穩(wěn)定的伺服驅(qū)動(dòng)清糞系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種伺服驅(qū)動(dòng)清糞系統(tǒng)， 包括保護(hù)電路、轉(zhuǎn)換電路、控制電路、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，所述保護(hù)電路 接收220V交流電并向所述轉(zhuǎn)換電路和所述控制電路供電，所述轉(zhuǎn)換電路將輸 入電流進(jìn)行降壓處理后向所述伺服驅(qū)動(dòng)器供電，所述控制電路通過(guò)所述伺服驅(qū) 動(dòng)器控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)行。

所述保護(hù)電路包括斷路器和接觸器，所述斷路器與所述接觸器和所述控制 電路電連接，所述接觸器與所述轉(zhuǎn)換電路電連接。

所述轉(zhuǎn)換電路包括濾波器和電子變壓器，所述濾波器對(duì)輸入電流進(jìn)行濾波 處理后輸送至所述電子變壓器，所述電子變壓器將輸入電壓降低后輸送至所述 伺服驅(qū)動(dòng)器。

所述控制電路包括直流電源和控制器，所述直流電源與所述保護(hù)電路電連 接，將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電后向所述控制器供電；所述控制器與所述伺 服驅(qū)動(dòng)器電連接。

所述控制器為可編程邏輯控制器。

所述控制電路還包括觸摸屏，所述觸摸屏用于向所述控制器輸入控制指令。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，將一般的牧場(chǎng)清糞系統(tǒng)中作為驅(qū)動(dòng)單元使 用的普通電機(jī)和變頻電機(jī)改進(jìn)為伺服電機(jī)，屬于閉環(huán)控制，其有益效果為：體 積小、故障率低、壽命長(zhǎng)、精度高、啟動(dòng)快、停止快、負(fù)載能力高、噪聲小、 效率高、性能穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、保護(hù)電路；11、斷路器；12、接觸器；2、轉(zhuǎn)換電路；21、濾波 器；22、電子變壓器；3、控制電路；31、直流電源；32、控制器；33、觸摸屏； 4、伺服驅(qū)動(dòng)器；5、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種伺服驅(qū)動(dòng)清糞系統(tǒng)，包括保護(hù)電路1、 轉(zhuǎn)換電路2、控制電路3、伺服驅(qū)動(dòng)器4和伺服電機(jī)5，所述保護(hù)電路1接收220V 交流電并向所述轉(zhuǎn)換電路2和所述控制電路3供電，所述轉(zhuǎn)換電路2將輸入電 流進(jìn)行降壓處理后向所述伺服驅(qū)動(dòng)器4供電，所述控制電路3通過(guò)所述伺服驅(qū) 動(dòng)器4控制所述伺服電機(jī)5的運(yùn)行。

所述保護(hù)電路1包括斷路器11和接觸器12，所述斷路器11與所述接觸器 12和所述控制電路3電連接，所述接觸器12與所述轉(zhuǎn)換電路2電連接。

所述轉(zhuǎn)換電路2包括濾波器21和電子變壓器22，所述濾波器21對(duì)輸入電 流進(jìn)行濾波處理后輸送至所述電子變壓器22，所述電子變壓器22將輸入電壓 降低后輸送至所述伺服驅(qū)動(dòng)器4。

所述控制電路3包括直流電源31和控制器32，所述直流電源31與所述保 護(hù)電路1電連接，將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電后向所述控制器32供電；所述 控制器32與所述伺服驅(qū)動(dòng)器4電連接。

所述控制器32為可編程邏輯控制器。

所述控制電路3還包括觸摸屏33，所述觸摸屏33用于向所述控制器32輸 入控制指令。

本實(shí)用新型伺服驅(qū)動(dòng)清糞系統(tǒng)在使用時(shí)，先合上斷路器11，使整個(gè)系統(tǒng)通 電。輸入的220V交流電通過(guò)斷路器11進(jìn)入直流電源，通過(guò)斷路器11、接觸器 12、濾波器21后進(jìn)入電子變壓器22。電子變壓器22將輸入的220V交流電轉(zhuǎn) 換為200V的交流電，并向伺服驅(qū)動(dòng)器4供電；直流電源31將輸入的220V交 流電轉(zhuǎn)換為24V的直流電，并向控制器32和觸摸屏33供電。

觸摸屏33用于向控制器32輸入控制指令，控制器32根據(jù)控制指令控制伺 服驅(qū)動(dòng)器4給伺服電機(jī)5通電；伺服電機(jī)5通電后開始運(yùn)行，并向伺服驅(qū)動(dòng)器 4反饋狀態(tài)信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器4根據(jù)狀態(tài)信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整伺服電機(jī)5的運(yùn)行，并 將狀態(tài)信號(hào)發(fā)送至控制器32；控制器32將狀態(tài)信號(hào)處理后送至觸摸屏33進(jìn)行 顯示。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都 可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有 與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。