[實用新型]自動組裝機

有效

• 申請號: 201520916964.0
• 申請日: 2015-11-17
• 公開（公告）號: CN205290347U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 章森彪;葛宏濤;沈超;張學良;楊明陸
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及組裝裝置，特別是一種自動組裝機。

背景技術

在工件的制造過程中，通常需要多道組裝工序以將零配件組裝至工件上。傳統的組裝工序多是有人工完成的，即工作人員將零配件從離型紙上撕下，并將零配件按壓至工件的待裝配的位置，以實現零配件的裝配工作。然而，人工組裝過程中，需要人工不斷地將零配件由離型紙上撕下，并需要不斷地搬運工件及零配件，其勞動強度大，且組裝效率不高。同時，人工組裝時，依靠人眼觀察位置，并結合手動操作完成組裝過程，其組裝誤差較大，從而降低了工件的良率。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種高精度且高效率的自動組裝機。

一種自動組裝機，用于將零配件裝配至工件上，其包括傳送模組、定位模組及供料模組，該傳送模組用于向該定位模組傳送該工件，該定位模組與該傳送模組配合以用于定位該工件，該供料模組用于向該自動組裝機供應該零配件。該自動組裝機還包括一裝配模組，該裝配模組包括至少一個抓料件以用于抓取該供料模組中的零配件，每一個該抓料件包括固定板、抓料氣缸、導筒及磁鐵塊，該抓料氣缸及該導筒相鄰設置于該固定板上，該磁鐵塊滑動裝設于該導筒中，該抓料氣缸驅動該磁鐵塊朝向該零配件運動以將該零配件吸附于該導筒遠離該抓料氣缸的端面上，該裝配模組還包括一機械臂以用于控制該至少一個抓料件運動并將該零配件裝配至該工件上。

進一步地，該自動組裝機還包括一校正模組，該校正模組用于校正該零配件貼附于該導筒端面的位置，該校正模組包括底座、裝設于該底座上的橫向夾持件及縱向夾持件，該橫向夾持件包括橫向夾持氣缸及兩個橫向夾塊，該橫向夾持氣缸驅動該兩個橫向夾塊以橫向夾緊定位該零配件；該縱向夾持件包括縱向夾持氣缸及兩個縱向夾塊，該縱向夾持氣缸驅動該兩個縱向夾塊以縱向夾緊定位該零配件。

進一步地，該供料模組包括送料機構、中轉臺及傳送機構，該送料機構用于儲存該零配件，該中轉臺用于承接該零配件，該傳送機構用于將該送料機構中的零配件傳送至該中轉臺上以利于相應的該抓料件進行抓料。

進一步地，該送料機構包括料倉、支撐板、伺服電機及傳動件，該料倉底部設有一升降板，該升降板用于承載多個層疊設置的該零配件，該傳動件繞設于該支撐板并與該升降板連接，該伺服電機裝設于該支撐板上以驅動該傳動件轉動，并帶動該升降板升降運動。

進一步地，該送料機構還包括一主動輪及兩個從動輪，該主動輪連接于該伺服電機，該兩個從動輪分別裝設于該支撐板的兩端，該傳動件套設于該主動輪及該兩個從動輪上。

進一步地，該傳送模組包括傳送架、兩個傳送軸、四個傳動輪、兩個傳送帶及兩個導向板，該兩個傳送軸分別平行轉動連接于該傳送架上，每個該傳送軸上固定套設該兩個傳動輪，每個該傳送帶套設于分別設置在該兩個傳送軸上的該兩個傳動輪上，該兩個導向板分別平行設于該兩個傳送帶的兩外側，以導向該工件在該傳送模組的傳送方向。

進一步地，該自動組裝機還包括一固定臺，該定位模組包括升降氣缸、固定設置于該固定臺上的多個導柱及滑動裝設于該多個導柱上的升降座，該升降氣缸用于驅動該升降座相對于該固定臺運動，該多個導柱分別平行設置以導向該升降座的運動方向，該升降座對應該兩個傳送帶的位置分別開設一溝槽，該兩個傳送帶分別收容于相應的該溝槽中。

進一步地，該定位模組還包括固定設置于該固定臺上的擋料件，該擋料件包括固定于該固定臺上的擋料氣缸及連接于該擋料氣缸上的擋塊，該擋料氣缸升起該擋板以將該工件擋在該升降座的上方。

進一步地，該升降座包括多個定位柱及固定擋板，該多個定位柱耦合于該工件的定位孔，該固定擋板垂直設置于升降座上且平行于該兩個傳送帶。

進一步地，該定位模組還包括固定于該升降座上的第一定位件、第二定位件；該第一定位件設置于該升降座遠離該擋料件的一側，其包括固定于該升降座上的第一定位氣缸及連接于該第一定位氣缸上的推塊，該第一定位氣缸推動該推塊以使該工件橫向夾緊定位于該擋料件與該第一定位件之間；該第二定位件設置于該升降座對應該固定擋板的一側，其包括固定于該升降座上第二定位氣缸及連接于該第二定位氣缸上的活動擋板，該第二定位氣缸推動該活動擋板以使工件縱向夾緊定位于該固定擋板與該第二定位件之間。