[實用新型]基于無人飛行器的植被數據采集裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201520916167.2
• 申請日: 2015-11-08
• 公開（公告）號: CN205121343U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人飛行器的植被數據采集裝置，設置在相應的無人飛行器中，其中所述無人飛行器包括：

無人機主體，

高度計，用于檢測所述無人機主體的飛行高度；

距離傳感器，用于檢測所述無人機主體與下方障礙物的距離；以及

飛行控制器，用于控制所述無人機主體進行飛行操作；其特征在于，所述植被數據采集裝置包括：

輸入接口，與飛行線路設定控制器連接，用于將多個所述數據采集區域的坐標發送至所述飛行線路設定控制器；

所述飛行線路設定控制器，與飛行任務執行芯片連接，用于接收多個所述數據采集區域的坐標，并將所述無人飛行器的飛行線路發送至所述飛行任務執行芯片；

所述飛行任務執行芯片，與輸出接口連接，用于接收所述無人飛行器的飛行線路，并將飛行指令以及采集指令發送至所述輸出接口；以及

所述輸出接口，用于將所述飛行指令發送至所述飛行控制器；并將所述采集指令發送至所述高度計以及所述距離傳感器。

2.根據權利要求1所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置，其特征在于，所述植被數據采集裝置還包括：

植被高度運算寄存器，分別與所述高度計以及所述距離傳感器連接，用于接收所述無人機主體的飛行高度以及所述無人機主體與下方障礙物的距離，并將所述數據采集區域中的植被高度發送至植被狀態運算寄存器；以及

所述植被狀態運算寄存器，與所述植被高度運算寄存器連接，用于接收所述數據采集區域中的植被高度，并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。

3.根據權利要求1所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置，其特征在于，所述數據采集區域包括但不限于植被區域的出入口、所述植被區域的風口部以及所述植被區域的用戶設定區域。

4.根據權利要求2所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置，其特征在于，所述植被狀態運算寄存器包括：

第一比較計算器，用于將不同的所述數據采集區域的植被高度進行比較，得到第一比較結果，并將所述第一比較結果發送至第一植被狀態處理器；以及

所述第一植被狀態處理器，用于根據所述第一比較結果，計算并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。

5.根據權利要求2所述的基于無人飛行器的植被數據采集裝置，其特征在于，所述植被狀態運算寄存器包括：

第二比較計算器，用于將同一所述數據采集區域的不同時間段的植被高度進行比較，得到第二比較結果，并將所述第二比較結果發送至第二植被狀態處理器；以及

所述第二植被狀態處理器，用于根據所述第二比較結果，計算并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。

6.一種無人飛行器，其特征在于，包括：

無人機主體，

高度計，用于檢測所述無人機主體的飛行高度；

距離傳感器，用于檢測所述無人機主體與下方障礙物的距離；

飛行控制器，用于控制所述無人機主體進行飛行操作；以及

植被數據采集裝置，包括：

輸入接口，與飛行線路設定控制器連接，用于將多個所述數據采集區域的坐標發送至所述飛行線路設定控制器；

所述飛行線路設定控制器，與飛行任務執行芯片連接，用于接收多個所述數據采集區域的坐標，并將所述無人飛行器的飛行線路發送至所述飛行任務執行芯片；

所述飛行任務執行芯片，與輸出接口連接，用于接收所述無人飛行器的飛行線路，并將飛行指令以及采集指令發送至所述輸出接口；以及

所述輸出接口，用于將所述飛行指令發送至所述飛行控制器；并將所述采集指令發送至所述高度計以及所述距離傳感器。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于，所述植被數據采集裝置還包括：

植被高度運算寄存器，分別與所述高度計以及所述距離傳感器連接，用于接收所述無人機主體的飛行高度以及所述無人機主體與下方障礙物的距離，并將所述數據采集區域中的植被高度發送至植被狀態運算寄存器；以及

所述植被狀態運算寄存器，與所述植被高度運算寄存器連接，用于接收所述數據采集區域中的植被高度，并輸出所述數據采集區域中植被的植被狀態。

8.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于，所述數據采集區域包括但不限于植被區域的出入口、所述植被區域的風口部以及所述植被區域的用戶設定區域。