[實用新型]一種帶圓弧形凹槽的組合磁力輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520914741.0
• 申請日: 2015-11-08
• 公開（公告）號: CN205168041U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 何家成;李慶東;梁永江;何培祥;霍沁建;汪洋;劉宏博;朱康熹;趙進
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本專利涉及一種帶圓弧形凹槽的組合磁力輪。

背景技術

磁性材料被廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)學、天文、軍事等各個領域。由于磁性材 料有磁力吸附作用，在傳動行走方面，磁性材料作為行走輪亦有所應用。磁力 輪通過與物體間的磁力作用，吸附在行走表面上。當有動力驅(qū)動磁力輪旋轉時， 磁力輪轉動，使其在行走物體表面上移動。

根據(jù)調(diào)查，現(xiàn)有磁力輪存在以下問題：1、行走適應性差。由于磁力輪外形 為圓柱形，在水平面上行走時效果較好，但難以在鋼管等圓弧表面上行走。2、 行走可靠性不足。當行走在傾角很大的平面上時，由于磁場吸附力不足磁力輪 容易在行走表面上打滑甚至不能吸附。3、磁鐵直接與工作面接觸，磁鐵容易損 壞。因此，急需一種能夠在鋼管等圓形斷面上弧行走，在提供足夠吸附力的同 時保證磁鐵不易損壞的磁力輪。基于此種目的，本實用新型專利設計了一種帶 圓弧形凹槽的組合磁力輪，圓弧形凹槽適應鋼管的圓弧表面，與鋼管橫截面配 合良好，有效的增大了組合磁力輪吸附在鋼管上的能力，使組合磁力輪的行走 可靠性大大的提升。同時，在圓弧形凹槽與行走面間套上了一層橡膠套，由于 橡膠套的存在，在磁力輪行走的同時能夠?qū)ぷ髅孢M行有效的保護。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可用于在金屬鋼管上行走的組合磁力輪，該 組合磁力輪在保證行走可靠性的同時還能夠?qū)π凶呙孢M行有效的保護。

為了實現(xiàn)上訴目的，采用以下技術方案：一種可在鋼管上吸附并行走的帶 圓弧形凹槽的組合磁力輪，包括圓環(huán)形磁鐵、左半金屬輪、中間非導磁輪、右 半金屬輪、左固定端蓋、右固定端蓋、橡膠套和軸。如圖所示，左半金屬輪和 右半金屬輪的外形為帶圓弧形凹槽的圓柱體，同時，在左半金屬與右半金屬輪 的外表面均套上一層橡膠套。兩塊圓環(huán)形磁鐵以相互排斥的磁場方向，分別安 裝在左半金屬輪的左端和右半金屬輪的右端。左固定端蓋位于吸附在左半金屬 輪上的圓環(huán)形磁鐵的左端，右固定端蓋位于吸附在右半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵 的右端。左右固定端蓋與中間非導磁輪通過螺栓進行連接。

中間非導磁輪輪是由非導磁材料如：塑料，尼龍等非金屬材料制成。其外 形為：中間有一個凸臺。中間非導磁輪的兩圓柱端用于與左右半輪磁及固定端 蓋配合，凸臺用于分隔左右半輪以及輔助行走；兩端面的孔用于與固定端蓋配 合。

左(右)固定端蓋的外徑略大于所訴環(huán)形磁鐵的外徑，并在左(右)固定 端蓋的端面上設有通孔。左固定端蓋位于吸附在左半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的 左端，右固定端蓋位于吸附在右半金屬輪上的圓環(huán)形磁鐵的右端。左(右)固 定端蓋通過磁場吸力與圓環(huán)形磁鐵相連，左(右)固定端蓋與中間非導磁輪通 過螺栓連接。

附圖說明

圖1為本實用新型專利的結構示意圖。

圖2是組合磁力輪的左視圖。

圖中，1為圓環(huán)形磁鐵，2為左固定端蓋，3為軸，4為中間非導磁輪，5為 左半金屬輪，6為橡膠套，7為右半金屬輪，8為右固定端蓋，9為螺栓，10為 圓環(huán)形磁鐵，11為銷孔，12為橡膠套。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，一種可供用于在金屬鋼管上可靠吸附并行走的組合磁力輪。 包括圓環(huán)形磁鐵1、左固定端蓋2、軸3、中間非導磁輪4、左半金屬輪5、橡膠 套6、右半金屬輪7、右固定端蓋8、螺栓9、圓環(huán)形磁鐵10、銷孔11。左半金 屬輪5與右半金屬輪7裝配在中間非導磁輪4上。圓環(huán)形磁鐵1安裝在左半金 屬輪5的端面，圓環(huán)形磁鐵10安裝在右半金屬輪7的端面，左固定端蓋2與右 固定端蓋8，在對準中間非導磁輪4端面的孔后，分別安裝在圓環(huán)形磁鐵1與圓 環(huán)形磁鐵7的端面。橡膠套12套在左半金屬輪5與圓環(huán)形磁鐵1上，橡膠套6 套在右半金屬輪7與圓環(huán)形磁鐵10上。最后，拿一銷釘穿過銷孔11，使軸3與 中間非導磁輪4連接。