[實(shí)用新型]一種用于沖壓冰箱壓縮機(jī)支撐板的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520914232.8
• 申請(qǐng)日: 2015-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205253858U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李尚榮;張春姐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B21D35/00
• 分類(lèi)號(hào): B21D35/00;B21D43/05;B21D43/10;B30B15/26;B21C51/00
• 代理公司: 常州市夏成專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈兵

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于沖壓冰箱壓縮機(jī)支撐板的控制裝置。

背景技術(shù)

非連續(xù)沖壓生產(chǎn)主要以人工上下料和操作機(jī)床為主，存在自動(dòng)化程度低、安全事故多、工作環(huán)境噪音大、質(zhì)量穩(wěn)定性欠佳等問(wèn)題。受勞動(dòng)力成本的不斷攀升影響，客觀上也需要取代人工的自動(dòng)化先進(jìn)裝備。當(dāng)前國(guó)內(nèi)人力成本不斷攀升，年輕的勞動(dòng)者一般不愿意從事這類(lèi)工作，勞動(dòng)密集型沖壓生產(chǎn)正面臨越來(lái)越嚴(yán)重的用工荒。采用機(jī)器人取代人，對(duì)傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)工藝進(jìn)行改進(jìn)，是解決用工難和提升傳統(tǒng)沖壓行業(yè)技術(shù)水平的一種重要途徑。具有通用性好的六自由度機(jī)器人，因價(jià)格高、體積較大、運(yùn)動(dòng)能力富余、末端執(zhí)行器需要二次開(kāi)發(fā)等原因，難以應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)的物料搬運(yùn)。相反，針對(duì)沖壓產(chǎn)品工藝特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，具有四自由度或五自由度的簡(jiǎn)易機(jī)械手，因成本低、直接使用等優(yōu)點(diǎn)而受到青睞。

現(xiàn)有的整體式?jīng)_壓移動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，存在變更生產(chǎn)線(xiàn)困難，設(shè)備成本高等問(wèn)題，難以滿(mǎn)足多品種，小批量沖壓生產(chǎn)的需要。多自由度沖壓搬運(yùn)機(jī)器人可取代人，完成上下料工作。研發(fā)與產(chǎn)品沖壓工藝相適應(yīng)的多自由度機(jī)器人以及由此配合沖床等設(shè)備構(gòu)建的沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，可最大限度地提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、改善沖壓生產(chǎn)環(huán)境，改進(jìn)沖壓生產(chǎn)工藝，提升沖壓生產(chǎn)水平具有重要意義。

采用機(jī)器人輔助的全自動(dòng)生產(chǎn)流水線(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中，如汽車(chē)車(chē)架焊接，在這些系統(tǒng)中，常采用分布式控制模式，各個(gè)對(duì)象具有自己獨(dú)立的控制器，能完成各自規(guī)定的動(dòng)作。對(duì)象之間通過(guò)某種通信方式組成網(wǎng)絡(luò)，由上位機(jī)和各對(duì)象之間進(jìn)行信息傳遞，實(shí)現(xiàn)多機(jī)械手、工裝設(shè)備之間的協(xié)作。這種模式在實(shí)時(shí)性要求高、動(dòng)態(tài)多變環(huán)境的系統(tǒng)中具有優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)組建快速簡(jiǎn)單，但成本相對(duì)較高，協(xié)作難度大。具有四個(gè)自由度的沖壓搬運(yùn)機(jī)械手，配合翻轉(zhuǎn)臺(tái)，可滿(mǎn)足沖壓模具上下料要求，每個(gè)機(jī)械手具有獨(dú)立的控制器，單個(gè)成本較低，但組線(xiàn)后因使用多臺(tái)機(jī)械手，控制器數(shù)量越多，總體成本增大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的整體式?jīng)_壓移動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)成本高，協(xié)作難度大的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于沖壓冰箱壓縮機(jī)支撐板的控制裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于沖壓冰箱壓縮機(jī)支撐板的控制裝置，包括控制器、沖壓設(shè)備、機(jī)械手設(shè)備、顯示模塊和PC機(jī)，沖壓設(shè)備和機(jī)械手設(shè)備分列連接在控制器的兩側(cè)，控制器為MP2300控制器，內(nèi)部設(shè)有伺服模塊、I/O接口電路和以太網(wǎng)接口電路，沖壓設(shè)備內(nèi)依次排列設(shè)置有上料機(jī)、沖床一、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、沖床二、沖床三、沖床四和收料架，機(jī)械手設(shè)備內(nèi)依次排列設(shè)置有機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、機(jī)械手五和機(jī)械手六。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括上料機(jī)、沖床一、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、沖床二、沖床三和沖床四分別與控制器的I/O接口電路連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、機(jī)械手五和機(jī)械手六串聯(lián)成一體，通過(guò)M/II總線(xiàn)與控制器的伺服模塊連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括顯示模塊和PC機(jī)通過(guò)交換機(jī)與控制器的以太網(wǎng)接口電路連接。

本實(shí)用新型的有益效果是，基于一個(gè)控制器的多個(gè)機(jī)械手、沖床、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和上料機(jī)的集中式控制，通過(guò)設(shè)置不同的站號(hào)和I/O地址，控制器即可對(duì)不同的設(shè)備實(shí)施獨(dú)立的控制，基于M/II高速（10Mbps）總線(xiàn)的脈沖發(fā)送，可使機(jī)械手達(dá)到8秒/次左右的動(dòng)作節(jié)拍，滿(mǎn)足產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性需求?？刂破鲀?nèi)置以太網(wǎng)接口電路，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信方式，便于融入更廣泛的柔性制造系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，大大降低了協(xié)作難度，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的控制裝置物理位置擺放示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的總體控制方法流程圖；

圖4是本實(shí)用新型的連續(xù)運(yùn)行控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式