[實用新型]發熱管管端組裝機的送料機構

有效

• 申請號: 201520912195.7
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205200946U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 李斌強;喻宜勤;黃寬強;李國豪
• 申請（專利權）人: 中山市環實工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：包括機座（90）、若干移動夾持手（81）及至少一組的固定夾持組件，所述固定夾持組件包括若干橫向分布固定在機座（90）上的固定夾持手（82），所述機座（90）上設置有一橫向移動裝置，所述移動夾持手（81）設置在橫向移動裝置上并能由橫向移動裝置帶動在同一固定夾持組件中相鄰的兩組固定夾持手（82）之間移動。

2.根據權利要求1所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：所述移動夾持手（81）設置在機座（90）中部，所述固定夾持組件配置有兩組并分別設置于移動夾持手（81）兩側。

3.根據權利要求1或2所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：所述機座（90）中部橫向設置有一中架（901），所述中架（901）上設置有一長滑軌（902），所述移動夾持手（81）底部設置有與長滑軌（902）配合的滑塊（903），所述橫向移動裝置為一絲桿機構，其包括絲桿電機（831）、至少一組的絲桿及至少一個與絲桿配合的絲桿螺母，所述滑塊（903）與絲桿螺母連接。

4.根據權利要求3所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：所述機座（90）上設置有多個加工工位，所述移動夾持手（81）的移動行程根據不同的加工工位配置，所述絲桿的數量根據移動夾持手（81）不同的移動行程配置，所述絲桿的螺距也根據移動夾持手（81）不同的移動行程配置。

5.根據權利要求4所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：具有相同移動行程的移動夾持手（81）的滑塊（903）通過連接條（80）連接，所述絲桿螺母與連接條（80）連接。

6.根據權利要求5所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：所述移動夾持手（81）配置有九個，其中前兩個移動夾持手（81）的移動行程是后七個移動夾持手（81）的移動行程的兩倍，所述絲桿配置有兩組，其分別為第一絲桿（83a）和第二絲桿（83b），所述第一絲桿（83a）、第二絲桿（83b）上分別配置有第一螺母（84a）、第二螺母（84b），前兩個移動夾持手（81）的滑塊（903）通過連接條（80）連接并與第一螺母（84a）連接，后七個移動夾持手（81）的滑塊（903）通過連接條（80）連接并與第二螺母（84b）連接，所述固定夾持手（82）配置有八個。

7.根據權利要求1所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：所述固定夾持手（82）為一氣動手指，所述固定夾持手（82）的兩個夾持手指上分別設置有固定夾持爪（821），所述固定夾持爪（821）內設置有彈性夾持塊（822）。

8.根據權利要求1所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：所述移動夾持手（81）設置在一升降裝置上，所述升降裝置為一升降氣缸（811），所述移動夾持手（81）能夠通過該升降氣缸（811）作升降動作。

9.根據權利要求1或8所述的發熱管管端組裝機的送料機構，其特征在于：所述移動夾持手（81）為一氣動手指，所述移動夾持手（81）的其中一個夾持手指上設置一個抓爪（812），另一夾持手指上設置兩個抓爪（812）。