[實(shí)用新型]用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520911964.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN205121349U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊珊珊
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01D21/02;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于空運(yùn)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器。

背景技術(shù)

無人飛行器是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。無人飛行器用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。目前，無人機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣，已經(jīng)成為人們工作中的好幫手，其中，測(cè)繪無人機(jī)在空中測(cè)繪的作業(yè)中起到無與倫比的作用，運(yùn)送貨物的無人機(jī)也成為各個(gè)快遞公司爭(zhēng)相應(yīng)用、采購的目標(biāo)，使用無人機(jī)運(yùn)送貨物不但方便快捷，還可以減少人力物力的支出；但是，運(yùn)送貨物的無人機(jī)還是停留在貨艙載貨或吊運(yùn)貨物的方式來運(yùn)送貨物，對(duì)一些儲(chǔ)存要求特殊的貨物無法運(yùn)送，尤其是一些需要冷藏運(yùn)送的藥品，目前還無法采用無人飛行器安全有效地進(jìn)行運(yùn)送。

專利文獻(xiàn)CN104787338公開了一種用于運(yùn)送冷藏藥品的無人機(jī)，由無人機(jī)本體(1)和藥品冷藏管(3)共同組成；其特征是，在藥品冷藏管插孔(2)的孔底安裝有電源插座(6)，在無人機(jī)本體(1)的機(jī)身中安裝有插孔蓋控制器(9)，安裝在插孔蓋控制器(9)上的插孔蓋(10)伸入藥品冷藏管插孔(2)中的孔口處，電源插頭(12)安裝在制冷機(jī)(13)的上面、電源插頭(12)的前部伸出藥品冷藏管(3)的前部管壁；電路控制器(4)通過導(dǎo)電線(5)與電源插座(6)連接，電路控制器(4)通過導(dǎo)電線(5)與插孔蓋控制器(9)連接；所述的無人機(jī)本體(1)的機(jī)身上設(shè)有藥品冷藏管插孔(2)。該專利可以方便地運(yùn)送需要冷藏的藥品，在運(yùn)送過程中，能為藥品冷藏管進(jìn)行供電，使需要冷藏的藥品處在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)；使用一種用于運(yùn)送冷藏藥品的無人機(jī)運(yùn)送冷藏藥品，不會(huì)受到路面交通情況的影響，不但準(zhǔn)時(shí)、快捷，還可以節(jié)約運(yùn)輸成本。該專利雖然注意到了被無人機(jī)從空中飛行運(yùn)送的產(chǎn)品可能需要一些特殊的保存條件的問題，但是該專利的關(guān)注點(diǎn)在于如何確保這種保存條件。實(shí)際上，在使用無人飛行器運(yùn)送物品的過程中，一定會(huì)根據(jù)被運(yùn)送物品的不同，存在監(jiān)視該你物品性狀的需求。對(duì)于溫度的監(jiān)視只是一個(gè)很典型的例子而已，事實(shí)上還可能需要對(duì)質(zhì)量、姿態(tài)等進(jìn)行監(jiān)視。比如，被運(yùn)送物品是一種瓶裝液體的時(shí)候，如果液體潑灑出來，導(dǎo)致滴落，使得質(zhì)量發(fā)生變化的話，那么很可能無人機(jī)飛到了目標(biāo)地點(diǎn)，實(shí)際上被運(yùn)送物品已經(jīng)完全沒有了。此時(shí)對(duì)于用無人機(jī)快遞物品的發(fā)貨方和接貨方而言，是一種非常不好的體驗(yàn)，如果是一次商業(yè)采購過程，接貨方會(huì)質(zhì)疑發(fā)貨方的信用，如果是一種信賴雙方的物品傳遞而言，也浪費(fèi)了這次無人機(jī)運(yùn)送的機(jī)會(huì)，延長(zhǎng)送貨周期。再如，被運(yùn)送物品是一種在運(yùn)送過程中必須正向放置的物品，那么在運(yùn)送過程中，需要實(shí)施了解該物品的姿態(tài)，是否始終保持為正向放置，一旦該物品翻倒，則應(yīng)該有對(duì)應(yīng)的處理機(jī)制。

專利文獻(xiàn)CN104743116公開了一種用于運(yùn)送中藥湯劑的無人機(jī)，由無人機(jī)本體(1)和中藥湯劑保溫筒(2)共同組成；其特征是，在無人機(jī)本體(1)的機(jī)身中設(shè)有保溫筒插孔(3)，在保溫筒插孔(3)的孔底處安裝有孔底電控裝置(6)，在孔底電控裝置(6)的上面設(shè)有鎖眼(7)和電源插頭(8)，在中藥湯劑保溫筒(2)的筒底安裝有鎖舌(11)、在中藥湯劑保溫筒(2)的筒底內(nèi)部安裝有電源插座(12)和恒溫器(13)；所述的中藥湯劑保溫筒(2)和保溫筒插孔(3)的形狀和尺寸相匹配。該無人飛行器可以快捷地將中藥湯劑送達(dá)到指定的地點(diǎn)；同時(shí)，可以根據(jù)中藥湯劑的特性對(duì)需要保持一定溫度的中藥湯劑進(jìn)行恒溫保存。但其不能對(duì)運(yùn)送物品進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)狀態(tài)調(diào)整飛行狀態(tài)以更好地完成運(yùn)送任務(wù)。

因此，在本領(lǐng)域中，急需解決以下技術(shù)問題：

1.在無人飛行器運(yùn)送物品的過程中對(duì)物品實(shí)施監(jiān)控，對(duì)意外情況做警示。在無人飛行器快遞、貨運(yùn)過程中，設(shè)定被運(yùn)送物品的初始狀態(tài)，然后利用傳感器監(jiān)視該物品的狀態(tài)，當(dāng)物品狀態(tài)發(fā)生不當(dāng)變化時(shí)，實(shí)時(shí)向該物品的發(fā)貨方或者收貨方給出警示。

2.根據(jù)監(jiān)視結(jié)果完成針對(duì)性的調(diào)整。針對(duì)上述警示，設(shè)定適當(dāng)?shù)牟呗裕瑥亩鴮?shí)現(xiàn)對(duì)于快遞、貨運(yùn)過程的智能化管理。比如，可以由發(fā)貨方應(yīng)對(duì)，選擇繼續(xù)運(yùn)送或者返回；比如可以由收貨方應(yīng)對(duì)，選擇接收貨物或者要求退貨；再如，可以由預(yù)設(shè)的條件來觸發(fā)，根據(jù)物品發(fā)生變化的程度和情況不一，選擇最為適當(dāng)?shù)牟呗詠斫鉀Q。

在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。