[實(shí)用新型]一種服務(wù)機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520910665.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205201539U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁鐘銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 東莞市說(shuō)文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

1.一種服務(wù)機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括基座(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)腿(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基座(1)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于基座(1)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)腿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述基座(1)包括上蓋(11)、底蓋(12)，所述上蓋(11)設(shè)有空腔(111)，所述上蓋(11)與底蓋(12)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)腿(2)包括腿上蓋(21)、腿下蓋(22)，所述腿上蓋(21)、腿下蓋(22)都設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部(211，221)，所述腿上蓋(21)與腿下蓋(22)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(211，221)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上蓋(11)的空腔(111)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的服務(wù)機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括步進(jìn)電機(jī)(31)、電機(jī)安裝塊(32)、固定塊(33)，所述步進(jìn)電機(jī)(31)安裝于電機(jī)安裝塊(32)，所述電機(jī)安裝塊(32)固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部(211，221)，所述固定塊(33)的一端固定安裝于上蓋(11)上，所述固定塊(33)的另一端與步進(jìn)電機(jī)(31)的輸出軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)腿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為0至80度。