[實用新型]一種曲面自動鋪放裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520909252.6 | 申請日： | 2015-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN205310853U | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 袁定新;王力;王聯(lián)鳳;趙維剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海航天設備制造總廠 |
| 主分類號： | B29C70/38 | 分類號： | B29C70/38 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 曲面 自動 裝置 | ||
1.一種曲面自動鋪放裝置，其特征在于，包括：回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)伺服電機、六自由度機械臂、鋪絲頭、鋪放控制系統(tǒng)、送絲伺服電機、送絲機構(gòu)和機械臂控制系統(tǒng)；模具固定在所述回轉(zhuǎn)臺上；所述回轉(zhuǎn)伺服電機與所述回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動連接；所述鋪絲頭固定在所述六自由度機械臂的末端；所述鋪放控制系統(tǒng)與所述鋪絲頭電連接；所述送絲伺服電機固定在所述鋪絲頭上；所述送絲機構(gòu)由所述送絲伺服電機驅(qū)動連接；所述機械臂控制系統(tǒng)分別與所述六自由度機械臂、所述回轉(zhuǎn)伺服電機、所述送絲伺服電機和所述鋪放控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面自動鋪放裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臺包括：回轉(zhuǎn)臺底座；安裝支架，固定在所述回轉(zhuǎn)臺底座上；精密減速機，安裝在所述安裝支架上；小齒輪，與所述精密減速機連接；外齒式回轉(zhuǎn)支承，與所述小齒輪嚙合，其內(nèi)圈與所述回轉(zhuǎn)臺底座連接；回轉(zhuǎn)臺臺面，與所述外齒式回轉(zhuǎn)支承外圈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲面自動鋪放裝置，其特征在于，所述機械臂控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制所述六自由度機械臂、回轉(zhuǎn)伺服電機、送絲伺服電機；利用其I/O口對所述鋪放控制系統(tǒng)進行通斷控制，進而控制鋪絲頭的鋪放動作。
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