[實用新型]直角坐標機械手動力機構

有效

• 申請號: 201520909127.5
• 申請日: 2015-11-16
• 公開（公告）號: CN205272019U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 陳照文
• 申請（專利權）人: 上海酷鈴自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直角坐標機械手動力機構，其特征在于：包括主梁鋁板（1）、伺服電機（2）、減速機（3）、左聯軸器（41）、右聯軸器（42）、左傳動軸（51）、右傳動軸（52）、左傳動齒輪（61）和右傳動齒輪（62）；所述伺服電機（2）固定于主梁鋁板（1）上，所述伺服電機（2）連接減速機（3）、用于驅動減速機（3）轉動，所述左聯軸器（41）和右聯軸器（42）對稱安裝于減速機（3）兩側的輸出軸上；所述主梁鋁板（1）兩端分別設有左擋板（11）和右擋板（12），所述左傳動軸（51）一端與左聯軸器（41）連接，另一端固定于左擋板（11）上且連接左傳動齒輪（61）；所述右傳動軸（52）一端與右聯軸器（42）連接，另一端固定于右擋板（12）上且連接右傳動齒輪（62）。

2.如權利要求1所述一種直角坐標機械手動力機構，其特征在于：所述主梁鋁板（1）上設有主梁鋁板加強筋（13）。

3.如權利要求2所述一種直角坐標機械手動力機構，其特征在于：所述主梁鋁板加強筋（13）平行于左傳動軸（51）和右傳動軸（52）的軸向。