[實用新型]差動式軌道集裝箱起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520908410.6
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205204669U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 張氫;周筱川;孫玉福;秦仙蓉;孫遠韜;楊萬秋;胡軍;張海軍;聶飛龍;周兆偉
• 申請（專利權）人: 同濟大學;上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/14;B66C11/20;B66C6/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松;孔翰

技術領域

本實用新型屬于起重機技術領域，涉及一種差動式軌道集裝箱起重機。

背景技術

軌道式集裝箱起重機(RMG)的特點是利用大車機構行走于軌道上，屬于輪胎式集裝箱 起重機(RTG)的派生物。雖然其在港口碼頭的應用時間較晚，但是目前已經(jīng)在自動化碼頭中 得到普遍的應用。上海振華重工公司所生產(chǎn)的4000余臺場橋(RTG和RMG在港口統(tǒng)稱場橋) 中，約1000臺為RMG。

與輪胎式集裝箱起重機相比，軌道式集裝箱起重機具有下列優(yōu)點：

第一、軌道式集裝箱起重機的運行阻力小于輪胎式集裝箱起重機。由于軌道式集裝箱起 重機在軌道上運行而并非在地面上運行，所以其運行阻力遠小于輪胎式集裝箱起重機在地面 上運行的阻力。隨著運行阻力的減小，運行速度能夠響應提高，如RTG的運行速度僅有45 米/分，受到速度的限制而無法完成一些需要在高速下完成的任務，如堆場內(nèi)倒箱等任務；然 而，RMG的運行速度能夠達到240米/分，足以完成這些任務，故在自動碼頭堆場內(nèi)得到了 普遍的應用。

第二、軌道式集裝箱起重機無需使用GPS導航即可運行。在自動化碼頭，水平運動的機 械為了實現(xiàn)自動化運行必須配備導航，尤其是GPS導航，然而，由于碼頭的船只往往具有高 大的船體，并且滿載的集裝箱常常整批堆放，容易阻斷GPS導航信號，常導致無法導航進而 無法實現(xiàn)自動化運行的情況的出現(xiàn)。為了解決該問題，需要采用其它導航方式，如在地面上 布置感應釘，但是該種導航方式不僅價格昂貴，而且誤差又大，無法準確實現(xiàn)起重機的自動 化運行。由于軌道式集裝箱起重機在軌道上行駛，軌道本身就能夠約束其運行方向，因此軌 道式集裝箱起重機不需要設置其它導航方式即可實現(xiàn)自動化運行。

第三、軌道式集裝箱起重機能夠使用城市電網(wǎng)供電。RTG多采用內(nèi)燃機供能，由于RMG 運行速度和起升速度遠大于RTG，功率大，采用內(nèi)燃機供能已經(jīng)無法滿足要求，必須使用城 市電網(wǎng)供電。由于RMG具有固定的軌道，行走方向固定，便于使用城市電網(wǎng)進行供電。

由于半掛車等在集裝箱堆場內(nèi)承擔水平運輸?shù)臋C械均不宜進入有明軌的箱區(qū)，因而箱區(qū) 里集裝箱的裝卸、堆碼、倒箱等工作皆由RMG承擔，因此，RMG需要通過小車吊著重箱(滿 載的集裝箱)高速行走。由于當前的RMG的小車上整合了起升機構和小車驅(qū)動機構這兩套機 構，使得該小車的活動載荷較大，造成在小車在起動或制動時的慣量也較大。當小車在迅速 起動或制動時，在慣性載荷的影響下，小車不僅容易發(fā)生啃軌等故障，還可能對主梁的結(jié)構 造成損害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種不易發(fā)生“啃軌”等故障的差動式軌道集裝箱起重機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種差動式軌道集裝箱起重機，包括：門架結(jié)構、設置在門架結(jié)構的承載主梁上并用于 吊裝集裝箱的小車以及用于驅(qū)動小車在承載主梁上行走的驅(qū)動機構，驅(qū)動機構設置在門架結(jié) 構上并且不設置在小車上。小車上不再另行設置傳統(tǒng)的集裝箱升降機構和小車運行機構。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，差動式軌道集裝箱起重機還包括八個折線卷筒，八個折 線卷筒平均分布在承載主梁的兩端，小車包括小車本體和設置在小車本體上的轉(zhuǎn)向滑輪組， 驅(qū)動機構包括八個鋼繩卷筒和八個用于驅(qū)動鋼繩卷筒轉(zhuǎn)動的差動減速器，轉(zhuǎn)向滑輪組與八個 折線卷筒和八個鋼繩卷筒分別通過八根鋼絲繩一一對應相連。集裝箱的起升和小車驅(qū)動均共 用八根鋼絲繩，并非如現(xiàn)有技術的那樣由不同的鋼絲繩來分別實現(xiàn)集裝箱的起升和小車的驅(qū) 動。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，每個差動減速器包括差動減速箱和驅(qū)動電機，八個差動 減速箱與八個驅(qū)動電機一一對應相連，差動減速箱的內(nèi)齒輪為56齒，行星輪為20齒，太陽 輪為16齒。八個差動減速器采用八根鋼絲繩(組成一組共用的鋼絲繩)能夠同時實現(xiàn)集裝箱 的起升和小車的行走。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述的驅(qū)動電機為永磁同步電機。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，上述的承載主梁為三角形管結(jié)構單主梁并且其節(jié)點形式 為包容式節(jié)點。

由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果：