[實用新型]一種高精度的單LED光源室內(nèi)定位裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520907722.5
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205157767U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方俊彬;陳哲;張軍;趙曉萌;楊楨
• 申請（專利權(quán)）人: 暨南大學(xué)
• 主分類號: G01S1/70
• 分類號: G01S1/70
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種高精度的單LED光源室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括：

圖像傳感器，用于拍攝單LED光源，獲取室內(nèi)光源的成像圖像；

運動傳感器，用于記錄所述圖像傳感器的運動位置信息；

處理器，用于解碼所述室內(nèi)光源的成像圖像，并根據(jù)解碼信息和圖像傳感 器的運動位置信息確定當(dāng)前位置；

存儲器，用于存儲室內(nèi)地圖和地圖數(shù)據(jù)庫；

所述圖像傳感器、運動傳感器以及存儲器分別與所述處理器相連；

所述室內(nèi)定位裝置的工作過程為：所述圖像傳感器連續(xù)拍攝兩幀單LED光 源圖像，同時所述運動傳感器檢測所述室內(nèi)定位裝置的位移；將所拍攝圖像傳 送給所述處理器進(jìn)行解析得到光源身份識別信息，然后將光源身份識別信息與 所述地圖數(shù)據(jù)庫比對并得出光源位置信息，結(jié)合光源位置信息和運動位置信息 解析得到所述室內(nèi)定位裝置的當(dāng)前位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的單LED光源室內(nèi)定位裝置，其特征在 于，還包括：

顯示器，與所述處理器相連接，用于顯示室內(nèi)地圖及所述室內(nèi)定位裝置的 當(dāng)前位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的單LED光源室內(nèi)定位裝置，其特征在 于，還包括：

通信模塊，與處理器相連接，用于連接室內(nèi)定位裝置與遠(yuǎn)程服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的單LED光源室內(nèi)定位裝置，其特征在 于，

所述地圖數(shù)據(jù)庫中存儲有解碼信息與光源位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系。

5.一種高精度的單LED光源室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

室內(nèi)LED光源，用于發(fā)出攜帶光源身份信息的可見光；

以及上述權(quán)利要求1至4任一所述室內(nèi)定位裝置，用于拍攝所述室內(nèi)LED 光源，對光源圖像解碼獲取光源身份信息，并結(jié)合運動位置信息解析計算得到 當(dāng)前位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度的單LED光源室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在 于，

所述室內(nèi)LED光源包括：控制器和LED燈，其中所述控制器用于調(diào)制并驅(qū) 動LED燈發(fā)出攜帶光源身份信息的可見光。