[實用新型]一種發動機分裝用AGV小車上料裝置有效
| 申請號: | 201520907409.1 | 申請日: | 2015-11-13 |
| 公開(公告)號: | CN205204125U | 公開(公告)日: | 2016-05-04 |
| 發明(設計)人: | 周南星;侯城鋼 | 申請(專利權)人: | 無錫南方智能物流設備股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/04 | 分類號: | B65G47/04 |
| 代理公司: | 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孫力堅;聶啟新 |
| 地址: | 214161 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 發動機 分裝 agv 車上 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及自動化設備,尤其涉及一種發動機分裝用AGV小車上料裝置。
背景技術
發動機在進行分裝過程中,需要通過AGV小車將發動機轉運到不同的地方,所以首先需要先將發動機吊裝到AGV小車上,傳統操作是通過人工操作KBK葫蘆進行吊裝,這種吊裝操作方式工作效率低,且精度差,而且人工操作存在一定危險性。
實用新型內容
本申請人針對上述現有問題,進行了研究改進,提供一種可自動將發動機運送到AGV小車上的發動機分裝用AGV小車上料裝置。
本實用新型所采用的技術方案如下:
一種發動機分裝用AGV小車上料裝置,包括機架、驅動部件、折彎推板和控制器,所述機架上設置滾道,所述滾道由若干根平行布置的滾軸組成;所述驅動部件固定在滾道下方的機架上,在驅動部件的驅動端上連接安裝座,所述安裝座與折彎推板的一端連接,折彎推板的另一端向上延伸至滾道上方,所述AGV小車設置在滾道末端,AGV小車上設置勇于承接發動機的升降平臺,在AGV小車的下側還設置小車軌道,在小車軌道內設置小車到位傳感器,所述驅動部件和小車到位傳感器均與控制器電連
進一步的,于所述折彎推板的前進方向、在所述機架上還固接擋板。
進一步的,所述小車到位傳感器固定于小車軌道的側壁、并可與AGV小車的車輪接觸。
進一步的,所述驅動部件為驅動氣缸或驅動油缸。
進一步的,所述升降平臺外側設置可伸縮的保護罩。
本實用新型的有益效果如下:所述發動機分裝用AGV小車上料裝置可自動將發動機送到AGV小車上進行轉運,節省人工、工作效率高、安全,且通過小車到位傳感器發送信號至控制器,在由控制器控制驅動部件驅動折彎推板運動固定行程,保證發動機準確到位,提高了精確度。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的發動機分裝用AGV小車上料裝置的正視圖。
圖2為本實用新型提供的AGV小車的部分放大圖。
圖中:1、機架;2、驅動氣缸;3、滾道;31、滾軸;4、安裝座;5、折彎推板;6、擋板;7、AGV小車;71、升降平臺;72、保護罩;73、小車軌道;74、車輪;75、小車到位傳感器;8、控制器;9、發動機。
具體實施方式
下面結合附圖,說明本實用新型的具體實施方式。
本實用新型提供的發動機分裝用AGV小車上料裝置,包括機架1、驅動氣缸2、折彎推板5和控制器8,所述機架1上設置滾道3,所述滾道3由若干根平行布置的滾軸31組成,方便發動機9在滾道3上運動,所述驅動氣缸2固定在滾道3下方的機架1上,在驅動氣缸2的驅動端上連接安裝座4,所述安裝座4與折彎推板5的一端連接,折彎推板5的另一端向上延伸至滾道3上方,通過驅動氣缸2帶動折彎推板5運動,再通過折彎推板5推動滾道3上的發動機9運動,所述折彎推板5的前進方向上、在所述機架1上還設置控制折彎推板5行程的擋板6,所述AGV小車7設置在滾道3末端,AGV小車7上設置用于承接發動機9的升降平臺71,所述升降平臺71外側設置用于保護升降平臺71的可伸縮的保護罩72,在AGV小車7下側還設置有小車軌道73,在小車軌道73內側壁上固定有小車到位傳感器75,所述小車到位傳感器75可與AGV小車7位于小車軌道73內的四個車輪74接觸,以確定AGV小車7是否到達上料位置,所述驅動氣缸2和小車到位傳感器75均與控制器8電連,小車到位傳感器75發出信號通過控制器8控制驅動氣缸2動作。
所述發動機分裝用AGV小車上料裝置使用時,先將AGV小車7開到所述滾道3的末端,當四個小車到位傳感器75檢測到AGV小車7已到位,則發出信號至控制器8,控制器8控制驅動氣缸2動作,通過連接的折彎推板5推動滾道3上的發動機9前進,同時AGV小車7的升降平臺71上升,用于承接發動機9,當折彎推板5與擋板6接觸,表明此時發動機9以到位,完成發動機9上料操作,此時驅動氣缸2收縮、升降平臺71下降,完成復位,最后通過AGV小車7將發動機9運輸到指定位置即可。
所述驅動氣缸2還可由驅動油缸代替。
以上描述是對本實用新型的解釋,不是對實用新型的限定,本實用新型所限定的范圍參見權利要求,在不違背本實用新型的基本結構的情況下,本實用新型可以作任何形式的修改。
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