[實用新型]一種發動機分裝用AGV小車上料裝置

有效

• 申請號: 201520907409.1
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205204125U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 周南星;侯城鋼
• 申請（專利權）人: 無錫南方智能物流設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，尤其涉及一種發動機分裝用AGV小車上料裝置。

背景技術

發動機在進行分裝過程中，需要通過AGV小車將發動機轉運到不同的地方，所以首先需要先將發動機吊裝到AGV小車上，傳統操作是通過人工操作KBK葫蘆進行吊裝，這種吊裝操作方式工作效率低，且精度差，而且人工操作存在一定危險性。

實用新型內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種可自動將發動機運送到AGV小車上的發動機分裝用AGV小車上料裝置。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種發動機分裝用AGV小車上料裝置，包括機架、驅動部件、折彎推板和控制器，所述機架上設置滾道，所述滾道由若干根平行布置的滾軸組成；所述驅動部件固定在滾道下方的機架上，在驅動部件的驅動端上連接安裝座，所述安裝座與折彎推板的一端連接，折彎推板的另一端向上延伸至滾道上方,所述AGV小車設置在滾道末端，AGV小車上設置勇于承接發動機的升降平臺，在AGV小車的下側還設置小車軌道，在小車軌道內設置小車到位傳感器，所述驅動部件和小車到位傳感器均與控制器電連

進一步的，于所述折彎推板的前進方向、在所述機架上還固接擋板。

進一步的，所述小車到位傳感器固定于小車軌道的側壁、并可與AGV小車的車輪接觸。

進一步的，所述驅動部件為驅動氣缸或驅動油缸。

進一步的，所述升降平臺外側設置可伸縮的保護罩。

本實用新型的有益效果如下：所述發動機分裝用AGV小車上料裝置可自動將發動機送到AGV小車上進行轉運，節省人工、工作效率高、安全，且通過小車到位傳感器發送信號至控制器，在由控制器控制驅動部件驅動折彎推板運動固定行程，保證發動機準確到位，提高了精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的發動機分裝用AGV小車上料裝置的正視圖。

圖2為本實用新型提供的AGV小車的部分放大圖。

圖中：1、機架；2、驅動氣缸；3、滾道；31、滾軸；4、安裝座；5、折彎推板；6、擋板；7、AGV小車；71、升降平臺；72、保護罩；73、小車軌道；74、車輪；75、小車到位傳感器；8、控制器；9、發動機。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

本實用新型提供的發動機分裝用AGV小車上料裝置，包括機架1、驅動氣缸2、折彎推板5和控制器8，所述機架1上設置滾道3，所述滾道3由若干根平行布置的滾軸31組成，方便發動機9在滾道3上運動，所述驅動氣缸2固定在滾道3下方的機架1上，在驅動氣缸2的驅動端上連接安裝座4，所述安裝座4與折彎推板5的一端連接，折彎推板5的另一端向上延伸至滾道3上方,通過驅動氣缸2帶動折彎推板5運動，再通過折彎推板5推動滾道3上的發動機9運動，所述折彎推板5的前進方向上、在所述機架1上還設置控制折彎推板5行程的擋板6，所述AGV小車7設置在滾道3末端，AGV小車7上設置用于承接發動機9的升降平臺71，所述升降平臺71外側設置用于保護升降平臺71的可伸縮的保護罩72，在AGV小車7下側還設置有小車軌道73，在小車軌道73內側壁上固定有小車到位傳感器75，所述小車到位傳感器75可與AGV小車7位于小車軌道73內的四個車輪74接觸，以確定AGV小車7是否到達上料位置，所述驅動氣缸2和小車到位傳感器75均與控制器8電連，小車到位傳感器75發出信號通過控制器8控制驅動氣缸2動作。

所述發動機分裝用AGV小車上料裝置使用時，先將AGV小車7開到所述滾道3的末端，當四個小車到位傳感器75檢測到AGV小車7已到位，則發出信號至控制器8，控制器8控制驅動氣缸2動作，通過連接的折彎推板5推動滾道3上的發動機9前進，同時AGV小車7的升降平臺71上升，用于承接發動機9，當折彎推板5與擋板6接觸，表明此時發動機9以到位，完成發動機9上料操作，此時驅動氣缸2收縮、升降平臺71下降，完成復位，最后通過AGV小車7將發動機9運輸到指定位置即可。

所述驅動氣缸2還可由驅動油缸代替。

以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的基本結構的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。