[實用新型]鐳焊機

有效

• 申請號: 201520907331.3
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205218306U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 陶為銀;陸方明;李海龍;夏少華
• 申請（專利權）人: 蘇州德爾富自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.鐳焊機，其特征在于：包括轉盤，轉盤上設置有至少八個工位，各個工位上分別設 置有治具，轉盤的外側沿周向依次設置有用于檢測治具上產品有無的治具產品檢測裝置、第 一上料機構、第一檢測機構、第二上料機構、第二檢測機構、第一鐳焊機構、第二鐳焊機構 以及下料機構；治具產品檢測裝置包括治具產品拍照比對系統，第一檢測機構包括第一拍照 比對系統，第二檢測機構包括第二拍照比對系統。

2.如權利要求1所述的鐳焊機，其特征在于：還包括控制器，所述治具產品檢測裝 置、第一上料機構、第一檢測機構、第二上料機構、第二檢測機構、第一鐳焊機構、第二鐳 焊機構以及下料機構分別與控制器相連。

3.如權利要求1所述的鐳焊機，其特征在于：所述治具包括基座，基座上設置有治具 底板，基座的頂部設置有上模，治具底板上設置有與上模對應的下模，還包括驅動下模升降 的下模升降裝置，上模包括上模合模塊，上模合模塊設置有產品定位孔，下模包括用于放置 待焊機的產品的下模合模塊以及下模合模塊側拉氣缸，下模合模塊上設置有與產品定位孔對 應的產品定位銷。

4.如權利要求3所述的鐳焊機，其特征在于：所述上模的頂部設置有鐳焊合模銷，上 模還設置有下模上升液壓緩沖器；所述下模升降裝置包括設置在所述基座的下方的治具頂升 合模板，治具頂升合模板通過設置在所述基座上的導向軸與所述治具底板相連，導向軸上套 設有彈簧，所述基座設置有合模板定位柱，基座的底部還設置有合模板上升緩沖液壓器，治 具頂升合模板設置有與合模板定位柱對應的導向孔；還包括用于驅動所述治具底板升降的治 具升降氣缸。

5.如權利要求1所述的鐳焊機，其特征在于：所述第一上料機構包括第一輸送帶、用 于將放置有第一物料的第一載具上升至第一輸送帶進行輸送的第一上料升降單元以及用于將 取料后的第一載具回收的第一載具回收單元，第一輸送帶設置有用于檢測第一載具是否到位 的第一傳感器以及將第一載具頂起并進行定位的第一定位頂針，還包括用于將第一載具上的 第一物料搬運至所述治具上的第一四軸機械手。

6.如權利要求5所述的鐳焊機，其特征在于：所述第二上料機構包括第二輸送帶、用 于將放置有第二物料的第二載具上升至第二輸送帶進行輸送的第二上料升降單元以及用于將 取料后的第二載具回收的第二載具回收單元，第二輸送帶設置有用于檢測第二載具是否到位 的第二傳感器以及對第二載具頂起并進行定位的第二定位頂針，還包括用于將第二載具上的 第二物料搬運至放置有第一物料的治具上的第二四軸機械手。

7.如權利要求6所述的鐳焊機，其特征在于：所述第一檢測機構還包括驅動第一拍照 比對系統進退的第一滑臺氣缸；所述第二檢測機構還包括驅動第二拍照比對系統進退的第二 滑臺氣缸。

8.如權利要求1所述的鐳焊機，其特征在于：所述第一鐳焊機構包括第一激光焊接機 以及驅動第一激光焊接機進行位置調整的第一焊接端四軸機械手；所述第二鐳焊機構包括第 二激光焊接機以及驅動第二激光焊接機進行位置調整的第二焊接端四軸機械手。

9.如權利要求1所述的鐳焊機，其特征在于：所述下料機構包括下料輸送帶以及用于 將治具上的產品吸附并放置到位于下料輸送帶上的產品箱內的下料吸盤。