[實用新型]紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置

有效

• 申請號: 201520907010.3
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205240661U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 戴云卿;秦春華;梁道聰;王慧卿
• 申請（專利權）人: 浙江三友塑業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，包括機架；其特征是，所述的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置還包括：錐形外管輸送裝置和錐形外管定向機械手；錐形外管輸送裝置包括：上端敞口的外管料斗，兩個橫向并立設置的傳動輪，與機架連接且輸出軸與一個傳動輪連接的減速電機，位于兩個傳動輪之間的支承輪，位置低于傳動輪位置的過渡輪，輸送帶；過渡輪、支承輪和兩個傳動輪分別與機架樞接；輸送帶分別與過渡輪、支承輪和兩個傳動輪傳動連接；輸送帶包括：位于過渡輪和第一個傳動輪之間且穿過外管料斗的提升段，位于兩個傳動輪之間的平輸段，位于過渡輪和第二個傳動輪之間的回程段；平輸段的位置低于鑲裝軸的位置；提升段與平輸段之間的夾角為93度至135度；錐形外管定向機械手包括：設有橫板且與機架連接的外管定向支架，與橫板連接的定向雙桿氣缸和錐形外管方位檢測裝置，上端與定向雙桿氣缸的固定板連接的旋轉氣缸，位于第一個傳動輪上側且上端與旋轉氣缸的旋轉缸桿連接的定向氣爪；定向氣爪的兩個爪腳的相對面各設有一個與錐形外管的錐度匹配的夾槽。

2.根據權利要求1所述的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，其特征是，所述的輸送帶包括：兩個鏈條，由若干個兩端各與一個鏈條連接的固連板構成的固連板組，與固連板組間隔設置且兩端各與一個鏈條連接的支承板；支承板設有錐形外管支承槽；過渡輪為并立設置的兩個過渡鏈輪；傳動輪為并立設置的兩個傳動鏈輪；支承輪為并立設置的兩個支承鏈輪；每個鏈條分別與一個過渡鏈輪、一個支承鏈輪、每個傳動輪的一個傳動鏈輪傳動連接。

3.根據權利要求1所述的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，其特征是，所述的外管料斗包括：兩個沿前后方向并立設置的旁板，分別與兩個旁板的一側端連接的斜側板，分別與兩個旁板的另一側端連接的弧形側板；斜側板的下端與弧形側板的下端連接；提升段穿過弧形側板的下部。

4.根據權利要求3所述的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，其特征是，所述的外管料斗還包括料倉振打器；料倉振打器與一個旁板的外側連接，或料倉振打器與弧形側板的外側連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的紗管鑲芯錐形外管輸送定向裝置，其特征是，所述的錐形外管方位檢測裝置為設有視覺傳感器的視覺檢測系統或紅外成像儀。