[實用新型]基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統

有效

• 申請號: 201520906166.X
• 申請日: 2015-11-11
• 公開（公告）號: CN205192983U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 涂春磊;李士林;鄭凱;王興松
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院;東南大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統，其特征在于：包括上位機、射線源端機器人、數字平板探測器端機器人，射線源端機器人與數字平板探測器端機器人均采用全方位Mecanum輪結構；

射線源端機器人包括車架一、Mecanum輪一、伺服電機一、前循跡傳感器一、后循跡傳感器一、X射線源、永磁磁鐵一和運動控制盒一，運動控制盒一通過無線通訊模塊一與上位機、數字平板探測器端機器人連接，前循跡傳感器一設于車架一的前端，后循跡傳感器一設于車架一的后端，車架一的中部設有運動控制盒一和連續式X射線源，車架一的兩側分別設有Mecanum輪一，Mecanum輪一連接有伺服電機一，伺服電機一連接運動控制盒一，車架一的底部兩側分別設有永磁磁鐵一；

數字平板探測器端機器人包括車架二、Mecanum輪二、伺服電機二、前循跡傳感器二、后循跡傳感器二、數字平板、永磁磁鐵二和運動控制盒二，運動控制盒二通過無線通訊模塊二與上位機、射線源端機器人連接通訊，前循跡傳感器二設于車架二的前端，后循跡傳感器二設于車架二的后端，車架二的中部設有運動控制盒二和數字平板，數字平板設于車架二的底部，車架二的兩側分別設有Mecanum輪二，Mecanum輪二連接有伺服電機二，伺服電機二連接運動控制盒二，車架二的底部兩側分別設有永磁磁鐵二。

2.如權利要求1所述的基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統，其特征在于：X射線源采用連續式X射線源。

3.如權利要求1所述的基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統，其特征在于：射線源端機器人、數字平板探測器端機器人分別設置在被檢測物的兩側。

4.如權利要求1所述的基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統，其特征在于：永磁磁鐵一與被檢測對象間、永磁磁鐵二與被檢測對象間分別設有間隙。

5.如權利要求1-4任一項所述的基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統，其特征在于：車架一與車架二中的至少一個設有懸架隔振裝置，懸架隔振裝置包括柔性單元、水平機構，柔性單元的一端設于磁鐵固定座的頂部平臺，柔性單元的另一端活動連接車架固定座，磁鐵固定座的底部連接有永磁磁鐵一或永磁磁鐵二，車架固定座通過水平機構連接軸承座的凸臺，軸承座與磁鐵固定座分別通過螺栓連接伺服電機一，磁鐵固定座與伺服電機一之間設有電機固定板，伺服電機一通過輪軸連接Mecanum輪一。

6.如權利要求5所述的基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統，其特征在于：水平機構采用一個以上的H型連桿，一個以上的H型連桿平行安裝且位于同一豎直面上，H型連桿的兩端分別通過銷軸連接車架固定座的凸臺、軸承座的凸臺。

7.如權利要求5所述的基于Mecanum輪的數字平板射線檢測成像系統，其特征在于：柔性單元通過螺栓固定在磁鐵固定座的頂部平臺和壓板間，柔性單元由若干片彈簧疊加構成，片彈簧包括設于中間的長片簧，片彈簧的長度由長片簧向兩端遞減，長片簧間隙配合在固定座的空槽內。