[實用新型]一種托盤輸送裝置

有效

• 申請號: 201520905955.1
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205222018U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王耀明
• 申請（專利權）人: 深圳市思捷創科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;譚昉

技術領域

本實用新型涉及異形電子元器件自動插件機領域，特別是涉及一種托盤輸送裝 置。

背景技術

異形元件包括連接器、變壓器、電阻、電容、二極管、三極管、電感、散熱片等非標準 和不規則的通孔電子元器件，異形元件自動插件機為PCB電路板生產中取代手工插裝的自 動化設備。對于特定外形的異形電子元件，來料需要采用托盤的包裝方式。考慮到上料的便 捷性，通常設計一多層托盤架，上料時將每層放置一個托盤。自動插件機工作時需要按序從 托盤架中取出每一個托盤，以便于取料夾爪從托盤中抓取電子元件。這樣需要為自動插件 機配置一種托盤輸送裝置，便于托盤包裝方式的物料實現自動插件。大部分的方式是采用 在托盤架前方配置一個水平移動機構帶動托盤進出托盤架來實現。然而，這種方式水平移 動機構的行程和托盤進出的行程是相同的，整個水平移動機構將超出托盤移出位置的前端 較大尺寸，這樣取料夾爪到托盤上取料時將額外增加移動距離，降低自動插件機的效率。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型的目的在于提供一種托盤輸送裝置，通過擺動組 件，增大推送器平移的行程，有效減小推送器超出托盤移出位置前端的尺寸。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種托盤輸送裝置，包括：

橫向布置的滑軌，所述滑軌包括水平段以及連接在水平段端部的斜坡段；

位于滑軌上方并沿橫向布置的托盤導向槽，所述托盤導向槽端部具有止擋件；

輸送部件，包括可在滑軌上移動的推送器以及可在托盤導向槽內移動的推桿；

所述推送器包括可繞轉軸旋轉的擺動組件，所述推桿連接在擺動組件頂端，所述 推送器平移至斜坡段時所述擺動組件旋轉，從而將推桿推至止擋件。

作為本實用新型的進一步改進，所述擺動組件設有長度補償結構，在擺動組件旋 轉時，所述長度補償結構伸出將推桿保持在托盤導向槽內。

作為本實用新型的進一步改進，所述擺動組件包括擺桿和可繞軸旋轉的擺臂，所 述長度補償結構包括設置在擺臂表面且朝向推桿的直線滑槽，以及設置在擺桿底部并且與 直線滑槽滑動配合的直線滑軌，所述擺桿頂端固定連接推桿。

作為本實用新型的進一步改進，所述擺臂上設置有在滑軌表面行走的兩個導向 輪，兩個導向輪對稱設于轉軸兩側。

作為本實用新型的進一步改進，所述推送器包括豎向設置的安裝板，所述擺動組 件的轉軸設置在安裝板上，所述安裝板頂部設有橫向布置的弧形導槽，所述擺桿上接有可 在弧形導槽內滑移的連桿。

作為本實用新型的進一步改進，所述斜坡段下方設有阻擋件，所述阻擋件在擺動 組件位于轉軸下方部分的平移路徑的末端。

作為本實用新型的進一步改進，所述擺動組件有兩組，分別連接在轉軸兩端。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送部件通過滑塊安裝在橫向布置的直線導 軌上，所述直線導軌位于滑軌下方，所述輸送部件配套設有驅動部件，所述驅動部件帶動輸 送部件沿直線導軌滑移。

作為本實用新型的進一步改進，所述驅動部件包括連接滑塊的帶傳動結構。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在滑軌上設置斜坡段，在推送器移動 至斜坡段后，擺動組件旋轉，令推桿將放置在托盤導向槽內的托槽托盤推至止擋件從而將 其推送到位，通過這種擺動旋轉的方式，滑軌可以制作得短于托盤的總行程，從而減少推送 器超出托盤前端的尺寸。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是托盤輸送裝置的軸測示意圖；

圖2是輸送部件的結構示意圖；

圖3是輸送部件的分解示意圖；

圖4是托盤輸送裝置水平移動的狀態示意圖。

具體實施方式

如圖4所示的托盤輸送裝置，包括滑軌1、托盤導向槽2、輸送部件和輸送用的的托 盤102。

滑軌1左右橫向布置且安裝在基座101上，該滑軌1具有中部的水平段11以及連接 在水平段11左、右兩端的斜坡段12。

托盤導向槽2沿橫向布置在滑軌1上方，用于容納托盤，而且托盤可以在托盤導向 槽2內左右滑移。托盤導向槽2的右端具有止擋件3，該止擋件3是托盤移動的終點位置。