[實用新型]一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520905657.2
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205103662U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 南京衡創(chuàng)天偉無人機(jī)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 許丹丹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人飛行機(jī)拍攝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，由于無人機(jī)具有成本相對較低、無人員傷亡風(fēng)險、生存能力強(qiáng)、機(jī)動性能好、使用方便等優(yōu)勢，使得無人機(jī)在民用方面應(yīng)用較廣泛，主要應(yīng)用市場包括：航空拍攝、航空攝影、地質(zhì)地貌測繪、森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)田信息監(jiān)測、管道、高壓輸電線路巡查、野生動物保護(hù)、科研實驗、海事偵察、魚情監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒、反恐、警用偵查巡邏、治安監(jiān)控、消防航拍偵查、通信中繼、城市規(guī)劃、數(shù)字化城市建設(shè)等多個領(lǐng)域，由于對航空產(chǎn)品對安全性的嚴(yán)格要求和航空管制的原因，使人們不敢問津。在今后幾年，將是通用航空事業(yè)和無人機(jī)事業(yè)發(fā)展的時代。據(jù)分析，來幾年我國大量民用無人機(jī)的市場需求，無人機(jī)應(yīng)用遠(yuǎn)景較好，但在現(xiàn)階段相關(guān)應(yīng)用還處于尚未形成、規(guī)模的初級階段。現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)，主要優(yōu)點是可以垂直起降，對場地要求較低，有安全冗余，安全性較高，可負(fù)載總類廣泛，因此將會得到大范圍應(yīng)用市場。

現(xiàn)有技術(shù)中的航拍方法，由于無人機(jī)的飛行環(huán)境難以控制，且圖像回傳信道的信噪比不穩(wěn)定導(dǎo)致航拍所得到的圖像質(zhì)量較差，難以滿足應(yīng)用需求，限制了無人機(jī)航拍在工、農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種無人機(jī)航拍系統(tǒng)，改善了航拍圖像的傳輸效果，提高了航拍圖像的質(zhì)量。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的無人機(jī)航拍系統(tǒng)，包括至少兩架無人機(jī)和地面控制站，所述地面控制站與所述無人機(jī)之間設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸鏈路，所述地面控制站根據(jù)航拍任務(wù)向無人機(jī)發(fā)送控制指令，并接收所述無人機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息；

所述無人機(jī)包括移動視頻基站任務(wù)載荷裝置，不同所述無人機(jī)之間通過移動視頻基站任務(wù)載荷裝置建立無線通信連接。

有益效果：本實用新型中的無人機(jī)航拍系統(tǒng)利用系統(tǒng)內(nèi)空閑無人機(jī)作為移動通信中轉(zhuǎn)站，改善了航拍圖像的傳輸效果，提高了航拍圖像的質(zhì)量；本實用新型的無人機(jī)航拍系統(tǒng)對無人機(jī)中的自動駕駛裝置、移動視頻基站任務(wù)載荷裝置、拍攝裝置和無線通信裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，使得各裝置在完成自身功能的基礎(chǔ)上，又能夠相互配合，向地面控制站發(fā)送航拍圖片信息，提高了無人機(jī)與地面控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸效率和數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量；本實用新型的無人機(jī)航拍系統(tǒng)將信道好的無人機(jī)作為移動通信中轉(zhuǎn)站，進(jìn)一步提高了數(shù)據(jù)傳輸效率和數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，提高了航拍效果，有助于無人機(jī)航拍應(yīng)用的推廣和使用，為工業(yè)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的無人機(jī)航拍系統(tǒng)示意圖；

圖2是無人機(jī)的功能模塊示意圖；

圖3是無人機(jī)自動駕駛裝置的模塊示意圖；

圖4是無人機(jī)移動視頻基站任務(wù)載荷裝置的模塊示意圖；

圖5是無人機(jī)拍攝裝置的模塊示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作更進(jìn)一步的說明。

圖1中的無人機(jī)航拍系統(tǒng)包括：至少2架無人機(jī)1和地面控制站2，無人機(jī)1和地面控制站2通過無線信號通信，不同的無人機(jī)1之間通過無線信號通信，任一架無人機(jī)1可作為其他無人機(jī)1的移動通信中轉(zhuǎn)站。地面控制站2根據(jù)航拍任務(wù)向無人機(jī)1發(fā)送控制指令，該控制指令包括：飛行控制指令、航拍指令和信息中轉(zhuǎn)指令，并接收無人機(jī)1發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，該數(shù)據(jù)信息包括：飛行狀態(tài)信息、航拍圖片信息和移動通信中轉(zhuǎn)載荷信息。

上述無人機(jī)1如圖2所示包括：自動駕駛裝置11、移動視頻基站任務(wù)載荷裝置12、拍攝裝置13和無線通信裝置14，無線通信裝置14分別與自動駕駛裝置11、移動視頻基站任務(wù)載荷裝置12、拍攝裝置13通過串口連接，無線通信裝置14接收地面控制站2發(fā)送的控制指令，并向地面控制站2發(fā)送數(shù)據(jù)信息；自動駕駛裝置11一方面根據(jù)無線通信裝置14接收到的飛行控制指令調(diào)整無人機(jī)1的飛行狀態(tài)，另一方面通過無線通信裝置14向地面控制站2發(fā)送飛行狀態(tài)信息；移動視頻基站任務(wù)載荷裝置12一方面根據(jù)無線通信裝置14接收到的信息中轉(zhuǎn)指令為其他無人機(jī)1充當(dāng)移動通信中轉(zhuǎn)站，另一方面通過無線通信裝置14向地面控制站2發(fā)送移動通信中轉(zhuǎn)載荷信息；拍攝裝置13一方面根據(jù)無線通信裝置14接收到的航拍指令進(jìn)行圖像采集和處理，另一方面通過無線通信裝置14向地面控制站2發(fā)送航拍圖片信息。