[實用新型]用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520905636.0
• 申請日: 2015-11-14
• 公開（公告）號: CN205177061U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張貫京;陳興明;張少鵬;高偉明;李慧玲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市易特科信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08B17/10
• 分類號: G08B17/10;G08B17/12;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機預(yù)警系統(tǒng)包括無人機、設(shè)置在無人機底部的旋轉(zhuǎn)云臺，該旋轉(zhuǎn)云臺安裝有火災(zāi)監(jiān)測裝置，該火災(zāi)監(jiān)測裝置包括處理單元、火焰?zhèn)鞲衅鳌w行控制單元、煙霧傳感器以及定位單元，所述火焰?zhèn)鞲衅鳌w行控制單元、煙霧傳感器和定位單元連接至所述處理單元，其中：

所述火焰?zhèn)鞲衅饔糜谔綔y火災(zāi)區(qū)域中的火焰紅外線，將所述火焰紅外線輻射的遠紅外光轉(zhuǎn)換為遠紅外信號，并將該遠紅外信號發(fā)送至所述處理單元；

所述處理單元用于根據(jù)所述火焰?zhèn)鞲衅鞲袦y的遠紅外信號的強度確定火勢蔓延趨勢，當(dāng)所述無人機飛抵火災(zāi)區(qū)域時啟動所述飛行控制單元控制無人機懸停在火災(zāi)區(qū)域上空，并開啟所述煙霧傳感器感測火災(zāi)區(qū)域內(nèi)的煙霧濃度及煙霧方向；

所述處理單元還用于根據(jù)所述煙霧傳感器感測的煙霧濃度及煙霧方向確定火勢蔓延方向，以及開啟所述定位單元定位出火災(zāi)區(qū)域的地理位置信息。

2.如權(quán)利要求1所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述火災(zāi)監(jiān)測裝置還包括一個連接至所述處理單元上的通訊單元，該通訊單元用于將所述火災(zāi)區(qū)域的火勢蔓延趨勢、火勢蔓延方向以及地理位置信息發(fā)送至消防中心進行火災(zāi)預(yù)警。

3.如權(quán)利要求1所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)云臺是一種由步進電機控制的旋轉(zhuǎn)式云臺，該旋轉(zhuǎn)云臺用于控制所述火災(zāi)監(jiān)測裝置中的火焰?zhèn)鞲衅鬟M行360度轉(zhuǎn)動來探測火災(zāi)區(qū)域產(chǎn)生的火焰紅外線。

4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機的兩側(cè)機翼上分別設(shè)置有一個太陽能透鏡，每一個太陽能透鏡下方設(shè)置有一塊太陽能電池。

5.如權(quán)利要求4所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能透鏡為一種菲涅爾透鏡系統(tǒng)，用于聚集太陽光能。

6.如權(quán)利要求5所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能電池將所述太陽能透鏡聚集的太陽光能轉(zhuǎn)化成電能并為無人機的電動引擎供電。

7.如權(quán)利要求1至3任一項所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述火焰?zhèn)鞲衅靼ㄟh紅外探測系統(tǒng)、光電檢測元件以及信號轉(zhuǎn)換電路。

8.如權(quán)利要求7所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述遠紅外探測系統(tǒng)采用一種反射式光學(xué)探測系統(tǒng)，用于探測火災(zāi)區(qū)域中的火焰紅外線。

9.如權(quán)利要求7所述的用于火災(zāi)救援的無人機預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述信號轉(zhuǎn)換電路用于將所述遠紅外光轉(zhuǎn)換成所述遠紅外信號輸出至所述處理單元。