[實用新型]一種玻璃加工的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201520904690.3
• 申請日: 2015-11-13
• 公開（公告）號: CN205129493U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 劉瑞濤;代靜靜;程宗南
• 申請（專利權）人: 深圳市宇泰隆科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 萬鵬

1.一種玻璃加工的自動上下料裝置，包括位于機床(60)下的工作臺(10)， 其特征在于，所述工作臺(10)上安裝有上料裝置(20)、收料裝置(30)、 輸送裝置(40)、第一定位夾緊裝置(50a)及第二定位夾緊裝置(50b)，所 述機床(60)在所述第一定位夾緊裝置(50a)與所述第二定位夾緊裝置(50b) 上交替工作，所述輸送裝置(40)包括機械手(41)及帶動所述機械手(41) 移動的第一驅動機構(42)，所述機械手(41)在所述機床(60)加工所述第 一定位夾緊裝置(50a)上的玻璃時將所述上料裝置(20)內待加工的玻璃移 至所述第二定位夾緊裝置(50b)上、及將所述第二定位夾緊裝置(50b)上 加工好的玻璃移動至所述收料裝置(30)內。

2.根據權利要求1所述的玻璃加工的自動上下料裝置，其特征在于，所 述第一定位夾緊裝置(50a)由至少一個定位夾緊單元(51)組成，所述第二 定位夾緊裝置(50b)由至少一個所述定位夾緊單元(51)組成，至少兩個所 述定位夾緊單元(51)均勻分布在所述工作臺(10)上。

3.根據權利要求2所述的玻璃加工的自動上下料裝置，其特征在于，所 述定位夾緊單元(51)包括用于承載玻璃的夾具體(52)、用于對所述夾具體 (52)上的玻璃進行定位的夾緊機構(53)，及與所述夾緊機構(53)傳動連 接的第二驅動機構(54)；所述夾緊機構(53)包括可活動的設在所述夾具體 (52)兩對角處的第一夾緊機構(53a)及第二夾緊機構(53b)。

4.根據權利要求3所述的玻璃加工的自動上下料裝置，其特征在于，所 述第二驅動機構(54)包括汽缸(55)、與所述汽缸(55)傳動連接的齒輪(56)， 及分別與所述齒輪(56)相嚙合的第一齒條(57a)與第二齒條(57b)，所述 第一齒條(57a)安裝在所述第一夾緊機構(53a)上，所述第二齒條(57b) 安裝在所述第二夾緊機構(53b)上。

5.根據權利要求3所述的玻璃加工的自動上下料裝置，其特征在于，所 述第一夾緊機構(53a)與所述第二夾緊機構(53b)相向或背向移動。

6.根據權利要求3所述的玻璃加工的自動上下料裝置，其特征在于，所 述第一夾緊機構(53a)包括分設在所述夾具體(52)的一對角的相鄰兩側邊 上的夾緊件，所述第二夾緊機構(53b)包括分設在所述夾具體(52)的另一 對角的相鄰兩側邊上的夾緊件。

7.根據權利要求2所述的玻璃加工的自動上下料裝置，其特征在于，所 述定位夾緊單元(51)與所述輸送裝置(40)分設在所述工作臺(10)的兩 側，所述上料裝置(20)與所述收料裝置(30)位于所述定位夾緊單元(51) 與所述輸送裝置(40)之間。

8.根據權利要求1所述的玻璃加工的自動上下料裝置，其特征在于，所 述第一驅動機構(42)包括第一電機及一端與所述第一電機傳動連接的輸出 軸，所述輸出軸的另一端與所述機械手(41)連接。